摘要：在温室智能灌溉系统硬件基础上,设计并开发温室智能灌溉系统上位机软件。该软件采用Microsoft Visual Studio 2012和数据库进行设计、开发,具有实时数据查询、历史数据查询以及网络拓扑结构显示等功能。该软件主要实现温室大棚环境信息的实时采集以及ZigBee网络拓扑结构的实时绘制;集成了传感数据的数据融合机制,提高了采集精度;人机接口均采用友好的图形化界面。同时开发了智能农业控制微信公众号,为移动终端获取温室信息、发送控制命令等功能提供便利。测试结果表明,上位机软件界面友好、功能完善、人机接口丰富,可以对各种温室数据进行有效管理,能够满足温室智能灌溉系统的需求。

摘要：针对传统固定桁架式作物图像获取系统采用有线方式进行通讯,布线复杂、适用范围有限等缺点,开发了一套通过4G无线网络相机及其所带RS485串行接口实现远程作物生长图像采集的系统。该系统采用4G网络相机作为图像采集设备,通过云台、水平和竖直滑块导轨等,控制作物图像采集设备的空间转动、水平移动和竖直移动,并采用服务器和VC++等开发了网络专家端口和作物生长数据中心两个客户端,分别用于实时获取单株作物精细图像信息和监测区域内整体作物的长势信息,并将获取的图像保存在各自的数据库中。该系统可全面获取作物的生长状况,为科学决策及未来研究提供图像数据。

摘要：为了满足温室农作物在不同生长阶段对水资源的需求,研制了一套基于ZigBee技术的温室智能灌溉执行子系统。与传统的灌溉方式相比,该系统实现了灌溉的无线化和智能化,节省了布线的成本。该系统可以根据温室内农作物的环境参数,实现智能化、精确化的灌溉。

摘要：以防控葡萄霜霉病为背景,针对传统喷施农药的方法无法避免果实残毒和食品安全等问题,设计并实现基于ZigBee和云平台的葡萄霜霉病防控系统。该系统采用CC2530构建ZigBee环境监控网络,根据实时采集的空气相对湿度、光照强度参数进行数据整合,整合数据与预设病变阈值参数对比,确定控制节点的开启与关闭以实现智能防控,提高系统防控的有效性;另外,系统基于TCP/IP协议的GPRS通信实现数据交互,用户通过远程监控中心可对葡萄生长环境进行实时监测和病变阈值在线决策。通过实地运行测试,试验表明该系统功能可靠、运行稳定、操作方便,具有一定的应用前景。

摘要：L32嵌入式处理器是自主研发的一种CISC 32位处理器,面向控制领域,能进行32位、16位、8位和1位算数逻辑运算,其三级流水线结构已通过Verilog HDL实现和验证.以此为基础,设计并实现了一种六级动态流水线方案,把原需要两个时钟周期的加法器拆分为两级,提高了8位数的运算速度;把原执行级按最慢指令执行周期分为4级,但每条指令无需都经过这4级,既实现了需要多时钟周期执行指令的并行执行,又能使原只需要一个时钟周期执行的指令一个时钟周期后就能执行完毕.通过NC-verilog综合验证和Debbusy波形分析,结果显示所设计的六级动态流水线方案有较高的吞吐率.

摘要：提出一种多网络远程控制方法,以平行四杆结构桁架为载台,基于STM32F407芯片设计步进电机驱动电路和反馈信号采集电路。通过4G网络、W5200网络模块、One NET平台组网实现专家端口和数据中心交互控制网络相机精准定位的功能。根据实时性和精准性设计网络控制方案,并提出相机定位公式。为使水平移动误差控制在5%内,综合考虑灵敏度、稳定性、移动误差,设定电机速度为2.0 cm/s。调整参数改善网络通信并统计流量消耗,最终设定系统异常重启时长为30 s,W5200网络通信定时参数为5 s,W5200网络异常重启时长为10 s,每小时消耗流量3~4 MB。

摘要：提出一种基于双目立体视觉的复杂背景下的牛体点云获取方法。在点云获取过程中,针对牛不是保持不动的实际情况,采用基于被动视觉技术的双目立体视觉方法;在相机标定过程中,进行单目标定获取相机内部参数,统一标定获取相机外部参数,针对牛体毛色及所处环境复杂的情况,采用基于贝叶斯的皮肤检测算法提取牛体图像,采用基于SIFT的特征点提取和匹配方法实现特征点的匹配,利用计算机视觉中的极线几何原理,剔除误匹配点,通过相机的成像模型求取牛体的三维点云。实验验证了该方法能够在复杂背景下获取牛体点云,并得到较好的点云数据,较好解决了双目立体视觉中相机标定和立体匹配两个较关键和困难的问题。

摘要：介绍了用Altera公司的CylconeV系列SoC芯片来实现图像传输控制的方法。512×640像素点的图像数据存储于该芯片PL侧的ROM中,通过FIFO缓存和AXI总线实现PL部分和PS部分的图像数据的交互。整个SoC系统的搭建基于Qsys平台,HPS侧在Linux嵌入式系统基础上开发应用程序,以读取文件数据的形式将像素点的数据通过以太网发送给上位机。上位机通过Matlab软件实现原始图像的恢复。

摘要：为解决单目三维扫描装置摄像机标定完成后姿态不能改变的问题,针对单目三维扫描装置使用过程中的运动方式与特点,设计了一款基于MEMS传感器的姿态测量系统;采用四元数对姿态进行解算,通过三轴姿态确定(TRAID)算法构建量测模型,以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行数据融合,能有效抑制姿态解算过程中陀螺仪的漂移问题;实验结果表明,利用该系统进行姿态测量时静态误差低于±0.2°,动态误差低于±1°,系统实时性好、适用于动态三维扫描系统。

摘要：本论文阐述了城乡一体化地籍管理的对象相互变更管理、相互变更关系、以及详细的分类变更的流程和一些使用C#语言基于ARCGIS进行二次开发,将设计的功能编程实现以及地籍变更子系统的变更功能。从而,使得研究从理论应用于实践,同时也希望通过实际运用更好的完善系统功能。