摘要：提出一种基于双神经网络的前馈-反馈控制系统,采集单框架控制力矩陀螺系统在不同条件下的运行数据并使用卡尔曼滤波处理,基于神经网络构建了涵盖控制通道与干扰通道信息的虚拟广义被控对象模型,由此设计了神经网络前馈补偿器。实现了前馈补偿器-原反馈控制器的复合控制系统,减少了传统的前馈-反馈复合控制需要精确地获取干扰通道信息的约束,能够克服单框架控制力矩陀螺系统存在的复杂干扰对控制性能的影响。仿真结果表明了方案能够提升系统稳态精度,减小稳态误差,改善控制动态性能。

摘要：93年泳装、海滩装将受到外界社会文化的影响,从而形成一个新的潮流。以下是一些公司和自由设计师对来年这种趋向的预测。一、拜一权威机构(BAYER AG)——德国拜一提出款式设计的着眼点是协调自然和平衡生态。为解决这两者内在的矛盾,该设计灵感取自很广阔的领域,从植物、动物甚至昆虫,到音乐、建筑甚至工程。

摘要：时间低相干光由于其瞬时宽带的物理特性,在激光惯性约束聚变中得到了广泛的关注.然而其复杂的时间尖峰结构或将诱导非线性自聚焦效应的放大.同时,传统的非线性自聚焦特征数值的测试方法中,多数材料的表面损伤先于体内自聚焦成丝损伤发生,这为对比不同激光的非线性效应带来巨大影响.本文利用短焦距透镜对熔石英进行紧聚焦,通过调节入射激光能量,在避免前表面损伤的前提下,诱导熔石英产生自聚焦成丝损伤.随后通过理论计算对光束在样品体内传输过程的光斑变化进行空间分辨处理,并得到对应细分位置的非线性数值.最终将各个位置对应的非线性相位变化值进行积分,得到前表面无损条件下材料的非线性自聚焦特征数值.测试结果表明时间低相干光的非线性自聚焦效应比传统单模脉冲激光更强.本文不仅设计了一套更加精确的对比不同激光非线性效应的测试方法,同时也探明了时间相干性对于非线性自聚焦效应的影响机制,为高功率时间低相干激光器的设计提供理论依据和参考.

摘要：倾转旋翼机是一种新型的垂直起降飞行器,并具有优良的飞行性能。由于在垂直起降阶段具有非线性和较大的干扰,其控制问题很复杂,近年来对于这一问题的研究,一直是控制领域的研究热点之一。为在实验室条件下研究倾转旋翼机滚动通道的控制问题,本课题建立了倾转旋翼机的模拟装置——双螺旋桨装置。采用并设计无刷直流电机驱动器作为其动力系统。在 Matlab 的实时仿真环境下建立了零极点配置控制器和双闭环控制器,实现在 Matlab 软件环境下的实时物理仿真。

摘要：以单仓容量1万t、内径27 m、装粮高度23 m的架空式平底浅圆仓和落地式平底浅圆仓为例，利用Solid Edge软件模拟粮食出仓过程，分三个阶段对比了两种仓底结构形式的粮食出仓发放量，出仓作业用时、能耗、作业人员和作业费用等内容，为项目建设选用不同仓底结构的浅圆仓提供数据支持。

摘要：电视节目主持人，作为一种特殊的语言艺术工作者，自从电视这种大众传播媒介出现以后，便和它结下了不解之缘。可以说，节日主持人是电视这种“说听觉艺术”与观众之间的桥梁和纽带。电视节目主持人的工作是建立在电视媒体和电视节目的特征之上的，它是电视媒体发挥社会效益和传播作用的重要手段。在我国。

摘要：该综合试验台是一种以计算机为核心,根据用户需求并借鉴国内外在计算机硬件和软件方面、液压比例控制方面、计算机辅助测试方面的新技术和新产品而设计的。软件设计注重测试项目的工况状态建立、测试参数采集、测试数据处理以及对泵站压力、油液温度进行闭环控制,对操纵力等关键参数进行实时监视并提供系统的维修、清洗、标定、校正等内容。该测试系统是典型的机、电、液一体化设备,并具备一定的升级扩充功能。

摘要：使用I类非共线相位匹配结构,建立三维空间和时间的数值计算模型,优化设计了一个焦耳级光参量啁啾脉冲放大(OPCPA)系统。该系统主要由两级三硼酸锂(LBO)预放大器和一级三硼酸钙氧钇(YCOB)功率放大器组成。通过将抽运光的时空波形整形成超高斯形状、使用走离补偿结构、仔细分析及选取各级参量放大器的长度等措施,保证了最后输出信号光的能量稳定性,同时还获得了较高的能量转换效率和好的光束质量。理论设计结果表明,该系统的各项参数均满足神光Ⅱ九路前端的技术指标要求,是一个具有可行性的设计方案。

摘要：设计了某型飞机进气道伺服装置测试系统,包括液压源系统、测试台系统和控制系统。通过集成模块化设计、无泄漏切换设计、动态缸的改进设计,测试系统满足了所有测试项目要求,并取得了一定的经济效益。

摘要：介绍了FRKS-Ⅱ型飞机防滑刹车测试系统的设计,该测试系统是一种以计算机为核心,根据用户需求并借鉴国内外在计算机硬件和软件、液压比例控制、计算机辅助测试方面的新技术和新产品而设计的。软件设计注重测试项目的工况状态建立、测试参数采集、测试数据处理,以及对泵站压力、油液温度进行闭环控制,对操纵力等关键参数进行实时监视并提供系统的维修、清洗、标定、校正等内容。该测试系统是典型的机-电-液一体化设备,具备一定的升级扩充功能。