摘要：在复杂电磁环境下,往往需要在线估计杂波协方差矩阵,从而自适应调整滤波器权值,实现对杂波的有效抑制,这样有利于目标的估计、检测、定位或跟踪。该文考虑非高斯杂波模型,且部分杂波受到子空间信号干扰,并且有用信号也位于该子空间内。常规方法会导致自适应滤波器在目标多普勒频率处有较大的衰减,极大影响了有用信号的探测。为此提出了一种知识辅助的分层贝叶斯模型,采用变分贝叶斯推断方法获得杂波协方差矩阵的近似后验分布,利用后验均值设计杂波抑制滤波器,可以有效提高目标的探测性能。计算机仿真和实测数据验证结果表明,该方法能够有效抑制杂波,而在目标处有较好的探测能力。

摘要：针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多目标优化协同航迹规划方法中Pareto最优解集规模随迭代增长,难以选择适合UAV任务特点的协同航迹等问题,提出一种基于交互策略改进多目标萤火虫(multi-objective firefly algorithm,MOFA)进化的多UAV协同航迹规划方法。首先,采用变量分解策略将萤火虫算法中大规模变量分解成多个子种群,以降低算法搜索的复杂度;然后,利用Tent混沌初始化和多种群循环分裂合并策略提高多目标萤火虫算法的搜索性能;采用双极偏好占优机制、并设计协同度指标在Pareto最优解集中选取适合任务需要且协同度较高的UAV协同航迹。仿真实验表明,所提方法能够根据任务设定生成对应侧重点、且满足协同性的相对最优航迹集,证明了该方法的有效性。

摘要：针对某一型号国产连续墙抓斗起重机,利用抓斗起重机自身的机电液控制系统,设计了基于CAN总线、PLC与人机交互技术的安全报警系统,阐述了系统的构成、工作原理以及报警功能的程序实现方法.经现场试验,设计的系统很好地实现了安全报警功能.

摘要：在MATLAB环境下使用模糊控制对直流串激电机的调速系统进行仿真研究。设计的模糊控制器以电机的转速偏差及转速偏差率为输入,输出量用于控制斩波调速的PWM占空比。仿真结果表明该系统响应快,低速平稳,稳态误差小,调速精度高。

摘要：针对汽车起重机,采用Oracle与Java语言开发了汽车起重机智能故障诊断系统数据库及数据库管理系统,阐述了该数据库及数据库管理系统的结构、功能、特点、设计及其实现的技术,为汽车起重机智能故障诊断系统提供了数据库基础与平台.

摘要：针对高自由度的机械臂的灵活性和自主性问题,提出一种快速且高效的机械臂运动规划算法。通过动态运动基元(DMPs)模型对运动轨迹进行编码提取特征,作为运动轨迹先验知识,基于现在物理环境和目标任务设计无碰撞及高能效的目标泛函,通过对目标泛函进行梯度下降得出在该环境下的最优轨迹。为验证算法的有效性,通过机器人实验平台(v-rep)模拟机械臂的日常操作任务。实验结果表明,在整个工作空间内,机械臂通过少量的迭代(少于6次),便可生成无碰撞的运动轨迹,可降低能耗20%以上。

摘要：本文提出了一种基于磁耦合谐振的电动汽车无线充电系统的设计方法。首先介绍了磁耦合谐振式无线充电技术的传输机理;其次提出系统的整体设计结构、DC-DC斩波电路和单相全桥逆变电路的设计方法;再次,设计了三段式电池充电管理系统;最后完成以ARM单片机为控制核心的系统设计。实验证明,该系统具有优异的充电性能和广泛的可推广性。

摘要：本实用新型公开了一种新型工程测量放线装置,包括底板,底板下端铰接支脚,底板上端装有底座,底座上转动连接箱座,箱座上端两侧装有限位立架,限位立架前端装有螺纹杆,螺纹杆下端转动设置在箱座内,螺纹杆下端设有锥齿轮,锥齿轮啮合连接设置在驱动轴上的驱动锥齿轮,驱动轴连接驱动变速箱,螺纹杆上装有矩形螺纹块,左端的矩形螺纹块上装有蜗轮蜗杆变速箱,蜗轮蜗杆变速箱上设有花键轴套,右端的矩形螺纹块上装有开口型的转座,转座上装有转轴,花键轴套内装有花键轴,转轴和花键轴连接转盘,本实用新型结构新颖,运行稳定,操作简单,功能多样,实用性广,满足了现在的使用要求。

摘要：将ARM-LINUX平台作为USB主机,数据采集卡作为USB设备,设计一套通过USB总线传输数据的高速数据采集系统。针对数据采集卡,着重讲述USB字符设备驱动程序的设计。

摘要：针对城市路灯照明的节能控制问题,设计了一套路灯控制系统。该系统体现了TPO管理的理念,采用支路控制与单灯控制相结合,实现了对照明系统和路灯的实时监控和管理,确保高效、稳定、全天候运行。