摘要：轮胎试验台的力与力矩测试精度直接影响到轮胎数据的准确性,应用多体动力学理论对所研发的平板式六自由度低速轮胎试验台进行研究,分析了该试验台姿态控制的机理,推导出试验台轮胎六分力解算公式,并用abaqus有限元软件验证其准确性。然后对设计加工出的试验台进行标定,结果表明:3个方向的力吻合较好,但是力矩并不特别理想。经合理分析假设,试验台6个电缸铰支的硬点实际安装中存在空间的偏差,对其进行辨识优化分析,结果表明:优化后三方向的力及力矩与标定值吻合的精度符合要求,力的精度高于0.75%,力矩精度可达1%左右,证明了铰支安装偏差的假设是合理的,也体现出该轮胎试验台在测试精度上的优势。

摘要：传统的土地复垦适宜性评价方法具有耗时长、工作量大、计算繁杂等特点,易影响到复垦工作进度。文章以土地复垦适宜性评价方法和复垦技术为基础,根据土地信息系统设计原则,拟结合ArcEngine技术进行稀土尾砂堆积场土地复垦评价方法设计。它具有地表变形分析预测、土壤污染分析、稀土尾砂堆积场土地复垦适宜性评价等模块,并能根据适宜性评价结果提供土地复垦技术方法。

摘要：为了解决永磁同步电机定子电阻变化对速度观测的影响,利用α-β坐标系下永磁同步电机非线性系统模型,引入H_∞鲁棒滤波算法增强观测器鲁棒性。为了解决sigma点计算量大的问题,采用超球体单形采样方法,提出一种新的非线性滤波器。最后设计了H_∞鲁棒球形无迹卡尔曼滤波观测器对永磁同步电机转速进行状态观测。当永磁同步电机定子电阻变化时,对比分析了H_∞鲁棒球形无迹卡尔曼滤波器与无迹卡尔曼滤波器、球形无迹卡尔曼滤波器在相同系统噪声和量测噪声时电机转速误差方差。H_∞鲁棒球形卡尔曼滤波器的转速误差方差接近7rad/min,明显小于后两者观测器观测值(40、20rad/min)。

摘要：本文基于先进的管理思想和现代化的计算机技术,在研究企业办公自动化(OA)发展历程的基础上,结合微软SharePoint 2007平台对企业协同办公应用进行框架设计和蓝图设计研究,阐述了企业协同办公平台的建设方法。