摘要：为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。

摘要：将多学科设计优化理论应用于数控机床综合误差补偿技术中,通过对数控机床进行系统划分,建立各个系统的误差分析模型,并运用多学科设计优化的方法对数控机床综合误差补偿过程进行优化,最终得到精密的数控加工指令。该方法能够避免用几何误差和热误差简单相加来代替综合误差的近似计算,从而提高数控机床的综合误差补偿精度。

摘要：自动化染色生产线中包含着多台套设备和物流运转系统,存在工艺参数多、控制复杂的特点。染色全过程自动化的实现需要对生产信息进行任务管理,并对生产全过程执行状态、关键信息进行实时监控。利用VC和wincc软件,开发出适用的自动化染色生产线监控管理系统,多台套设备在高温高湿的生产环境下连线运行可靠,功能设计合理,并取得了良好效果。

摘要：介绍一种由单片机控制的数控机床几何误差补偿器。误差补偿的原理主要是运用多体系统运动学理论建立机床几何误差模型,用单片机控制固化在程序存储器内的误差补偿程序完成补偿任务,并通过RS-232C实现数控机床与误差补偿器的通信与数据交换。

摘要：伺服系统是数控系统的重要组成部分,伺服系统的性能很大程度上决定了数控机床的效率和加工精度。那么控制好伺服系统的稳定性、快速响应及精度,也就使伺服系统具有了良好的工作性能。提出了一种完整的伺服系统动态特性仿真优化的方法,对实际生产具有重要的意义。

摘要：文中针对产品开发过程中设计的工艺性,利用UG二次开发工具,对零件设计的工艺检测系统进行了研究。通过二次开发的工艺检测系统,可以根据数据库中的标准值实现多种工艺的检测,并进行自动修正,建立特征数据库。此系统弥补了传统人工检查的不足,提高了设计效率。