摘要：现代铜冶炼行业对阳极铜板原材料纯度的检测方式主要是通过钻孔取样从阳极铜板中提取铜屑样品,并进行铜含量检测来完成.现有的取样方式大多为人工操作机床对铜板指定位置进行钻孔取样,此方式效率较低,安全性不易保障.文章设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)的阳极铜智能取样装置,针对取样的特定作业流程以及铜屑样品的物料输送,设计了装置结构本体及软硬件控制系统,主要包括机床气缸夹具、取样锥斗、气吹震动辅助设备、样屑螺杆收集装置结构、联合控制系统以及上位机工控界面等.实现了选点定位、主轴移动、钻削、吹扫震动以及铜屑样品收集等功能,并通过上位机界面完成人机交互,最终实现对阳极铜板的智能化全自动取样.

摘要：针对当前阳极铜取样作业效率低下,特别是铜板搬运工作仍主要依靠人工完成,劳动强度大、人力成本高且具有一定的作业风险性等问题,文章研发了一种基于机器视觉的阳极铜智能搬运系统.通过视觉系统、夹具系统、机器人系统、运输系统及安全管理系统的多机协同工作,实现了阳极铜的自动化运输和上下料搬运作业.本系统的设计不仅显著减轻了工人的劳动强度、降低了人工成本和操作风险,而且为铜冶炼行业提供了一种安全、高效的物料处理解决方案,具有重要的实际应用价值和行业推广前景.

摘要：这是一个根据Ｇａｕｓｓ－Ｍａｒｋｏｖ原理建立的标量场客观分析方法，并在资料的模拟中得到了应用。在这个方法的推导过程中还给出了计算ｒ．ｍ．ｓ误差的公式。通过试错调整格点的空间结构，可以设计出有效的空间取样阵列。本文使用这个方法对温度场、气压场和高度场分别进行了分析．试验结果表明这个方法简单、方便，分析结果令人满意。

摘要：这项工作提出了用于海洋资料的一个客观分析方法。这个方法是根据ＧａｕｓＭａｒｋｏｖ原理建立的。当给出一个待分析场中有限个资料点上的观测值时，使用这个方法可以得到相应物理量（如速度，流函数和温度等）的最小平方误差的线性估计场。在建立这个方法的过程中，也给出了计算ＲＭＳ误差的公式。使用这个方法还可以设计出有效的空间取样阵列。本文使用这个方法对海冰速度，海面风速和流函数等分别进行了分析，试验结果表明，这个方法简单、方便。

摘要：本文给出一个计算标量场中变量在分析点上的真值与这一点上分析值之间偏差的方法。使用这个方法，通过试错调整观测点的分布，可以设计出标量场中观测点空间结构的理想阵列。使用该阵列有限个点上的观测值可以客观地分析出该变量的瞬间空间分布，使它与其真值之间的偏差达到最小值。

摘要：为了缓解和预防家具厂工人的职业性肌肉骨骼疾患(work related musculoskeletal disorders,WMSDs)症状,基于工效学对家具厂工人作业情况进行调查和研究。通过文献回顾法、现场观察法、问卷调查法和用户访谈法收集家具厂工人的需求,得出WMSDs患病率最高的部位为肩部、颈部和下背部。此外,年龄、工龄、性别、岗位和部门管理等也是WMSDs的影响因素。从康复学角度分析根据WMSDs患病特点设计的动作,对其交互方式和交互特点进行分析,根据成年男女人体工程学数据设计出一款针对家具制造工人WMSDs的康复产品,并进行用户测试验证其有效性。结果表明:针对家具制造工人WMSDs患病特点设计的产品能够有效缓解和预防家具制造工人的WMSDs症状。