摘要：介绍了喷墨印花设备中伺服驱动系统的构成,并对系统中传动部分分析,得到需要控制无刷直流电机达到的状态及其所承受负载转矩。在Matlab的Simulink中对无刷直流电机调速系统进行仿真,得到系统电机转速响应及三相电流曲线,并以此为依据设计了喷墨印花设备中的伺服驱动系统。对系统所采用的PID调速方法进行介绍。最后通过实际驱动系统的实验得到电机实际转速与电流数据,验证了系统的可行性与可靠性。

摘要：喷墨印花设备的伺服驱动系统的控制精度和稳定性直接决定了喷墨印花的精度和效率,因此由喷墨印花伺服系统驱动的喷印小车必须满足多级变速、停车锁定等要求。然而,传统的PID控制器难以整定PID参数。将专家PID控制算法和分段函数进行线性拟合,根据喷印小车的运动状态实时整定PID参数,由此设计的伺服控制系统满足了喷墨印花过程中小车的运动需求。实际的试验结果和电动机输出表明,本控制器满足了喷印过程中对电动机转速和位置锁定的需求。