摘要：针对地面滑跑状态下的无人机滑跑纠偏的控制问题,提出采用方向舵偏转、主轮差动刹车和前轮转向的联合纠偏控制方案和控制结构;通过纠偏控制分配,将多输入单输出无人机滑跑纠偏系统等效为具有单一虚拟纠偏舵面的单输入单输出系统,从而直接采用经典控制理论设计滑跑纠偏控制律参数;全面分析了无人机地面滑跑中所受地面力及力矩,同时考虑气动力及力矩,根据刚体动力学和运动学理论建立了全面反映无人机滑跑运动特性的无人机模型,并据此得到滑跑过程小扰动线性模型。以某无人机为算例,进行地面滑跑建模及分析。仿真结果表明,纠偏控制方案可实现全程滑跑纠偏的有效控制。

摘要：以漠河县胭脂沟金矿和古莲河露天煤矿为例对高寒山区典型采矿迹地进行植被恢复研究。通过对两处采矿迹地进行本底调查、基质重构、整地和植被恢复模式设计与试验,结果表明,金矿尾矿库经多次筛淘,细颗粒沙土已经被洗尽,土壤偏酸性,有机质、全N、全P、速效P、全K和速效K含量很低,而Pb、Cu和Zn 3种重金属含量均较高,植被很难存活、生长,覆盖度不足30%,但通过基质重构、客土改良后采用樟子松、落叶松、柳树、沙棘、丁香和紫花苜蓿进行植被恢复效果较好,成活率均可达85%以上,可使土壤养分含量提高最大可达:有机质为236.6%,全N为50.0%,全P为64.7%,速效P为12.9%,全K为14.4%,速效K为20.0%;同时可使重金属含量降低最大可达:Mn为2.5%,Pb为15.2%,Cu为10.8%,Zn为4.1%;露天煤矿排土场的土壤条件稍好些,有机质、全N、全P、速效P、全K和速效K含量较金矿尾矿库要高,土壤的酸性较强,自然恢复植被覆盖度不足50%,但通过对排土场进行边坡和稳定性处理后,进行覆土,再客土栽植沙棘、樟子松、落叶松、白桦恢复效果较好,成活率可达80%以上,可使土壤养分含量提高最大可达:有机质为152.5%,全N为46.7%,全P为42.9%,全K为25.5%,速效K为46.2%,同时可使重金属含量降低最大可达:Mn为0.8%,Pb为21.9%,Cu为12.0%,Zn为7.7%。

摘要：针对存在不同分布的路径约束与不同航程需求的升力式飞行器再入飞行任务,设计二次曲线形式的倾侧角剖面以增强飞行器的侧向机动能力,通过预测校正的迭代过程修正倾侧角剖面以满足航程需求,采用改进人工势场法设计侧向制导方法导引飞行器满足路径约束,最后通过粒子群算法优化制导参数以获得性能最优的轨迹。仿真结果验证了该算法能够适应多种航程需求与路径约束且以较高精度满足终端约束。

摘要：以8V150大功率柴油机的减振为背景,为其设计了金属橡胶隔振器作为其悬置元件。首先根据实际需要选择合适的原材料,并将其制成金属丝网块,然后分析了网块的相关参数对其性能的影响,最后对其进行了功能结构设计。

摘要：针对再入段待飞航程估计问题,提出了一种简单解析积分的方法。本文将飞行过程约束和平衡滑翔约束转化为阻力加速度倒数走廊约束,利用三次样条函数描述阻力加速度倒数走廊,然后根据简化航程计算公式,推导出解析积分公式,从而得到待飞航程的解析解,进而设计阻力加速度剖面。仿真结果表明,本文提出的待飞航程计算方法效率高,可以实现与龙格库塔积分相同的精度;利用本文提出的方法,可以实现阻力加速度剖面的解析设计。

摘要：针对惯性平台基于带回转台离心机导航精度试验的需求,定义了相关坐标系及其转换关系,给出了根据离心机运转参数计算载体相对惯性系的位置、绝对速度公式,推导了惯性平台加表和角度输出模型,建立了离心运动模型。最后,设计了长时间交替过载的离心机运动轨迹,并通过数学仿真对建模的正确性进行了验证,实现了惯性平台在离心机上运动过程的模拟,可用于开展基于离心机导航精度试验的仿真分析。

摘要：在桩基施工完后成,勘察单位针对桩基验收时,勘察单位往往会提到要满足刚性角的问题,这里的刚性角要求即相邻的两颗桩,其中任何一颗桩桩底荷载按扩散角扩散,不得传递到隔壁桩身上去,这里的扩散角一般取为45度。在贵州及西南地区,这个理论是行业间普遍认可的一种桩基验收规则。但是在西南地区岩溶现象较为普遍,如果严格按照这个理论来验收桩基基础,会照成桩身过长,资源极大浪费,因此针对这个理论的合理性,有必要进一步讨论,看看是不是有必要严格执行。

摘要：针对BTT导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,研究了模型不确定情况下的解耦和跟踪控制问题。首先分析了BTT导弹在再入段的非线性模型,然后根据微分几何方法检验该模型是否可进行输入输出解耦,并推导出BTT导弹在再入段的非线性解耦控制律,其后分析了在某种匹配不确定情况下导弹动态系统的具体形式,并将李亚普诺夫方法运用到控制器的设计中,得出鲁棒输出控制跟踪控制律。采用该控制方式对某型BTT导弹的六自由度仿真实验结果表明:该鲁棒控制方法在系统存在不确定性的情况下,可保证系统的稳定性,并实现三通道间的近似解耦,使攻角α,侧滑角β和滚动角γ良好地跟踪期望指令。

摘要：为获得有效的柴油机振动信号监测点,提出了一种基于变精度粗糙集模型的测点优化方法。该方法在保证集合相对可辨别性的前提下,计算各个测点的阈值,并以此作为测点优劣的评判标准。以某大功率柴油机为例,采集不同测点位置的振动信号,并提取频域特征值;应用基于变精度粗糙集的方法进行测点的优化计算,与实验结果进行对比,表明该方法能够有效区分不同测点位置以及不同故障类型的敏感程度,从而得到效果较好的振动信号监测点位置,同时减小噪声对故障诊断的影响,有利于提高故障诊断的准确率和效率。

摘要：真菌在矿物、岩石风化和元素溶解过程中发挥着重要作用。土壤中分布和生长着多种真菌,这些不同真菌在矿物和岩石风化,以及元素溶解过程中发挥的作用可能存在显著差异。为限定此差异,本研究从玄武岩风化土壤中分离获取了4种真菌(Aspergillus pesudofelis、Aspergillus viridinutans、Aspergillus undagawae和Aspergillus clavatus),设计批式溶解实验,探究了实验室条件下(28℃、30天内)4种真菌对玄武岩的风化作用,主要通过分析元素(包括Mg、Al、Si、Ca、Ti、Mn、Fe、Ni和Sr)的溶解速率和机制揭示不同属种真菌造成的玄武岩风化差异,并选取其中两种典型真菌所在的体系进行分析。实验结果显示不同属种真菌对玄武岩的风化和元素溶解的作用确实存在显著差异:1)与无机对照组相比,真菌***的生长使得溶液pH值发生显著变化,元素的线性释放速率(Ril)显著升高;2)不同种真菌对体系pH值和Ril的影响差别巨大,且并非所有真菌均能加快玄武岩风化,如经过30天反应,含真菌***体系溶液pH值上升了2.1,元素Mg的线性释放速率是无机对照组的22.5倍;而含真菌***体系溶液pH值仅上升了0.1,Mg的线性释放速率与无机对照组近似相等;3)Mg、Al、Ca、Ti元素的线性释放速率Ril最大值均出现在溶液最低pH值条件下,表明这4种元素的释放行为很大程度上受控于质子交换作用,而Fe和Ni的释放则由真菌代谢的草酸主导。由此可知,不同种真菌对有机酸代谢水平的差异影响了玄武岩中元素的释放行为。这也可能表明,在岩石早期风化过程中,具有较强有机酸(如草酸)代谢能力的真菌在Fe和Mg等生命必需元素的释放过程中起着重要作用。