摘要：静动态障碍物同时存在的复杂环境下进行路径规划是一个比较难解决的课题。引入双重的遗传算法机制,提出了第一重遗传机制负责静态障碍物的避碰,第二重遗传算法机制以第一重机制规划出的最优路径为基础,负责动态障碍物的避碰的方法;设计优化算子,引入自适应技术提高路径的生成速度。实验表明,该方法能综合考虑多种因素,收敛到全局最优路径。

摘要：电信管理网提供了电信网络的管理功能。文章分析比较了电信管理网和公共对象请求代理体系结构的特点,讨论了CORBA在TMN中的应用方式,设计、实现了一个基于CORBA的TMN管理系统,并以其中的故障告警管理功能为例介绍了系统的实现方怯。

摘要：针对计算资源不足的移动机器人,设计并实现了一种基于边缘计算的视觉同步定位与地图构建(VSLAM)系统。在机器人端引入局部地图,实现机器人位姿估计和轨迹实时跟踪的基本功能,并将具有位姿信息的关键帧发送到边缘计算端;边缘计算端完成全局地图构建、回环检测、地图优化和更新机器人端局部地图等功能。对VSLAM算法的线程进行解耦,提高算法的并行性;采用带有位姿信息的关键帧改进重定位功能。实验采用TUM数据集进行验证,实验结果表明,本文所设计的方法具有更好的实时性、地图构建精度和鲁棒性;当网络通信失败时,机器人可以实现独立定位和轨迹跟踪的基本功能;当网络通信恢复后,VSLAM系统可以快速恢复地图构建和轨迹跟踪功能。

摘要：摘要 DGR-5A 机器人是我们自行设计的五自由度全关节型电动机器人.本文讨论了该机器人的动力学及控制问题.为此对机器人的各杆臂建立坐标系并详尽地计算了各杆臂的惯性参数.在推导了该机器人前三个自由度的动力学方程和分析了动力学特性之后,我们提出了一种实时计算量少,易于工程实现的控制方案.最后对该方案进行了仿真研究,仿真的结果是颇为令人满意的.

摘要：针对大规模网络环境下的入侵检测系统需要处理的网络数据含有大量的冗余与噪音的问题,设计了一种基于轻量级人工免疫计算的混合入侵检测方法.利用最小信息熵离散化算法预处理检测数据,根据主元分析算法(PCA)进行特征提取,通过提取特征矩阵降低数据维度;设计了基于否定选择算法的在线检测,对于未知的或者大规模的连接则提取其特征并实现基于人工免疫计算的入侵检测.最后利用进化能力的异常检测器进行训练和检测,并将提取的异常特征模式加入到快速匹配的数据库来及时地更新数据库.仿真实验表明算法能够提高混合检测器系统的检测效率,同时检测速度能够满足实时性的要求.

摘要：本文介绍了使用ＶＢ６．０数据报表（ＤａｔａＲｅｐｏｒｔ）对象定制报表的实现方法。讨论了实现过程中若干值得注意的重要技术环节的解决方法．给出了设计实例，提出了高效开发打印报表的新途径。

摘要：提出采用多用户卡实现多用户远程接入访问的实现方法，介绍了系统硬件结构和软件功能，阐述了系统功能实现方法与实现结果。

摘要：提出了一种以可视化编程技术设计多智能体协作模拟环境的方案,通过模拟搬运物体的过程来演示智能体间的协作过程。提供了参数可调的环境模型,并对协作执行结果进行分析,为多智能体协作的探讨和研究提供了一个平台。

摘要：设计了一种基于C/S结构的移动机器人网络控制系统。机器人配置的CCD摄像机和激光测距仪采集机器人前方环境的视频信息和机器人与前方障碍物间的距离信息,划分和归并障碍物区域;设计了网络通信的应用层消息格式,把机器人端采集的信息传送给客户端,以可视化的图形方式显示给操作者,辅助操作者对机器人进行远程控制。以AS-R机器人为实验平台,进行了机器人远程控制实验,结果表明系统稳定可靠,达到了机器人远程网络控制的要求。

摘要：提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现。以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号 ,并通过双口存储器与上位处理器通信。视觉输入输出模块实现三路模拟视频信号的采样输入和一路模拟信号的输出 ;超声波测距模块实现 16路测距信号的采样输入。