摘要：针对现有大部分三维特征描述子应用于低成本传感器获取的低质量点云数据时,在抗噪性、时间效率和内存占用等方面存在的问题,提出了一种局部参考坐标系构建方法。本文利用该局部参考坐标系设计了一种基于球形网格划分的二值化特征描述子。所提的局部参考坐标系基于消除二义性的法线确定Z轴,将特征点球邻域重心与特征点构建的向量在法平面上的投影作为X轴。Z轴的可重复性和球邻域重心的唯一性,使得所提局部参考坐标系对高斯噪声和点密度变化具有极强的鲁棒性,所提局部参考坐标系具有极佳的泛化性和时间效率。二值化特征描述子无论是对高质量模拟数据,还是对低质量实测点云都具有较好的描述性,对各数据集均能获得次优的性能。二值化特征描述子具有极高的时间效率,且仅占用616 bit的存储空间,极小的时间和内存开销使其更适用于需要实时响应的应用场景。

摘要：针对海上浮体航向姿态数据测量的实际需求,采用ARM芯片STM32F407VGT6为控制核心,通过HMR3000模块获取航向姿态数据,采用北斗GPS双模定位授时模块UM220-IIIN获取时间信息,利用SD卡存储采集数据,研制了一套海上浮体航向姿态测量装置。阐述了设计思路和软硬件设计思想,给出了原理框图及部分线路图。

摘要：社会保障制度的保障水平的适度设计,不仅满足人们的基本需求,创造人们生存与发展的良好外部环境,体现以人为本的社会伦理关怀,也反映社会公平观念,对效率的价值补充,有利于人的发展与社会的进步。通过这一维度的分析,可以发现社会保障制度与社会伦理的内在关联性。

摘要：为了进一步提高不锈钢激光加工质量,本文以端面气流速度为评判指标,充分考虑了加工质量、喷嘴结构、辅助气体流场特性三者之间的耦合关系,在喷嘴外设挡气罩以优化气体流场,从辅助气体压力、喷嘴结构两个角度研究了激光加工过程的气体流动特性。结果表明,喷嘴结构改进后切缝中可以形成流速更高的气流,增强集束性,能够提高切割能力。

摘要：介绍真空皮带机脱水过程的基本原理及其在石灰石/石膏湿法脱硫中的应用情况,以石膏含水率为对象研究了石膏脱水效果的影响因素及影响规律:石膏浆液物料本身的物理特性如石膏中所含杂质、石膏的粒度分布、石膏中氯离子含量等对石膏含水率的影响规律;真空皮带机的运行参数、运行故障、烟气脱硫工艺条件等对石膏含水率的影响。根据上述研究结果,从工艺及设备运行角度探讨如何确保石膏含水率,为石灰石/石膏湿法烟气脱硫工艺中石膏脱水系统的优化稳定运行提供参考依据。

摘要：对蓉2号有轨电车制动系统的总体架构和性能进行介绍,概述液压制动系统配置方案、整车的制动方式。尤其对行车时各制动模式的触发方式、触发条件等进行较为详细的描述,同时对电制动和液压制动的混合制动分配原则进行了说明。

摘要：采用线性控制系统稳定性理论,研究了带调压室的转桨式水轮机调节系统的稳定性,分析了协联条件、接力器时间常数Tz和导叶至桨叶转换系数Kk对系统稳定性的影响。结果表明,非协联调节工况下的稳定域及机组转速调节品质均优于协联调节工况,且随Tz的增大、Kk值减小,系统稳定域越大,为调速器参数的选择提供了理论依据。

摘要：在自行研制的ＤＬＧ１／１５型轮轨模拟试验机上，在不同车轮硬度、不同冲角、不同速度等试验条件下，研究了轮轨滚滑运动条件下的磨损率变化规律。结果表明，车轮表面硬度提高，其磨损率明显减小，而对钢轨磨损则几乎没有影响．这为机车轮缘局部淬火延寿技术研究提供了理论依据，冲角加大，车轮的磨损明显加剧；车轮转速较大时，按运行时间计其磨损率也较大，但若按运行行程计，车轮磨损率就较小。

摘要：本文在论述华北油田在数据库建设存在的主要问题的基础上,阐明了解决这一基本问题的关键是提升信息技术部门在石油企业的地位和弱化行政管理;在介绍二连勘探开发服务系统的总体设计方案和数据库建设取得的初步成果基础上,提出了华北油田数据库建设的一种新思路:数据库建设与应用相结合,在提高技术人员工作效率的同时使他们在日常工作中很自然地完成数据库的建设。