摘要：舰载机模块化弹药存储和调度是未来发展的主要趋势之一。模块化弹药调度与整弹调度相比,调度对象的数量成倍增加并且多了一个弹药装配环节,使调度工作的难度呈指数级增长。针对模块化弹药调度问题,建立以任务完成时间最小化和各舱室与升降机平均工作时间最小化为优化目标,以各模块调度次序、机器选择和调度起始时间为约束条件的舰载机模块化弹药调度模型,设计递推法计算任务完成时间,并使用改进的遗传算法对模型进行求解,结合模块化弹药特点优化多层编码方式,使染色体更加完整地表达弹药在各个阶段的信息。通过仿真验证,所提的舰载机模块化弹药调度方法生成的调度方案具有可行性。

摘要：开关电源工作在高频开关状态下,是电子设备主要的电磁干扰源。从麦克斯韦方程出发,分析了开关电源产生电磁干扰(EMI)的主要原因。介绍了开关电源传统的驱动电路及解决EMI的方法,提出了一种结构新颖的驱动电路。该电路不仅具有功率管开启时间不随其输入电容变化的优点,而且采用两段式的方法关闭功率管,有效减缓了di/dt和dv/dt,同时,保证系统具有较高的工作效率。实验结果表明,提出的驱动电路在无效率损失的情况下,经EN55022Class B标准测试,将水平1m的峰值裕度提高15.40dB,垂直3m的峰值裕度提高16.19dB。

摘要：Σ-Δ调制器的结构日趋复杂,用行为级模型进行仿真对提高设计效率来说是十分必要的。首先,文章讨论了开关电容Σ-Δ调制器几种重要的非理想因素,例如时钟抖动、开关引起的非线性、开关热噪声、运放的非理想因素(等效输入噪声、有限直流增益、有限带宽、摆率和有限输出摆幅),并且相应给出了在MATLAB/SIMULINK环境下创建的行为级模型。然后,文章基于上述模型给出了一个2-1-1MASHΣ-Δ调制器行为级设计的例子。在给定过采样率为64的条件下,采样频率19.2MHz,调制器动态范围95dB,峰值信噪比94dB。

摘要：针对弹药挂载工作下舰载机保障作业问题,分析了弹药挂载作业与舰载机其他保障作业的约束关系,并基于保障资源约束,以舰载机保障作业完成时间和负载方差最小化为优化目标,建立了考虑弹药挂载工作下的保障作业调度模型。通过设计基于保障工序优先级的染色体片段编码方式,避免了大量不可行解的产生,提出了一种改进的NSGA-Ⅱ算法。以国外某型航母为例进行仿真分析,验证了模型与算法所得调度方案的可行性。

摘要：为提高水田侧深施肥排肥器稳定性与均匀性,增强肥量调节能力,保证水田侧深施肥作业效率与质量,结合黑龙江地区水田施肥农艺要求,设计了一种圆锥盘推板式双行排肥器。阐述了排肥器工作原理,构建了肥料不同阶段的力学模型,确定了圆锥转盘结构参数与临界转速;应用离散元软件EDEM仿真分析推板数量对肥料填充能力与排肥性能的影响规律,得出推板数量为8时,排肥器具有最佳排肥性能;采用全因子试验方法开展圆锥转盘转速为15~45 r/min、排肥口开度为5~25 mm条件下排肥器排肥量和排肥性能的台架试验,试验结果表明,排肥量范围为122~934 kg/hm^(2),与圆锥转盘转速和排肥口开度均具有较高的线性相关性,且与圆锥转盘转速相关性最高;双行排肥量一致性变异系数、总排肥量稳定性变异系数和排肥均匀性变异系数范围分别为1.01%~3.88%、1.05%~3.81%、6.64%~15.79%,排肥器倾斜状态下双行排肥量一致性变异系数最大值为6.17%,试验结果满足水田侧深施肥性能要求。

摘要：针对北方寒地稻田在秸秆还田作业时,传统单轴机具难以适应覆有大量秸秆的湿黏土壤条件,作业质量难以满足实际作业需求的问题,设计了一种前轴正旋、后轴反旋的新型水稻秸秆双轴深埋还田机。结合实际农艺要求及土壤运动过程确定前后刀轴中心水平距离650 mm、竖直距离100 mm,并对整机进行配置。运用EDEM仿真软件模拟还田机工作过程,以前进速度、前轴转速、后轴转速为试验因素,以秸秆还田率和机具功耗为评价指标进行正交试验,建立秸秆还田率及机具功耗回归方程。利用Design-Expert分析软件得到最优参数组合,根据仿真优化结果及实际加工需求确定最优工作参数为:前进速度1.5 km/h、前轴转速274.2 r/min、后轴转速219.4 r/min,为后续田间试验提供理论支撑。田间试验结果表明,在留茬高度为15~20 cm、地表秸秆覆盖量为468~578 g/m^(2)、拖拉机前进作业速度为低速1挡(1.5 km/h)时,水稻秸秆双轴深埋还田机还田率为88.7%~91.2%、地面平整度为1.8~2.4 cm、碎土率为97.7%~98.8%、耕深为16.6~19.5 cm,各项指标均满足农艺要求;与传统单轴机具相比,水稻秸秆双轴深埋还田机提高了秸秆还田率、碎土率,同时未见机具前方壅土现象。

摘要：设计了PDC试验装置的进给液压系统,建立了该系统的功率键合图,根据键合图变量间的逻辑关系导出了系统的状态方程,并利用所建立的数学模型在Simulink环境下对液压系统压力控制特性进行了研究分析,得到了恒压变量泵出口压力对负载的响应曲线。结果表明该系统的动态数学模型是比较合理的。

摘要：针对舰载机弹药调度方案人工生成效率低和装备教学中缺乏舰载机弹药调度演示的问题,设计并开发了舰载机弹药调度演示系统。该系统首先基于统一建模语言(UML)时序图从动态角度建立系统模型;其次,采用混合粒子群算法和甘特图对调度方案进行求解和演示;最后,运用C++语言在Qt Creator平台上完成系统的开发。该系统可用于舰载机弹药调度辅助决策教学训练,并为训练人员提供辅助决策功能。

摘要：现有的语音交互机器人多采用用户提问、机器人回答的单向交流方式,人机交互的智能性和灵活性较差。本文研究运用树莓派(Raspberry Pi)计算机和配套的语音板作为硬件载体,融合语音唤醒、语音识别、语音合成、自然语言处理等人工智能技术,调用科大讯飞开放云平台、在线图灵机器人,搭建一种基于云平台的智能语音交互机器人系统,并结合自主开发的本地知识库和问题库,使智能语音交互机器人能够根据不同环境与任务需求实现双向互动交流,实现由机器人采集信息和交流反馈,以提供高适应性的无接触人机语音交互服务。

摘要：氯气透平压缩机属于氯碱行业的核心设备之一,在运行过程中一旦发生故障,不仅会影响生产的连续性,还可能引发各类生产安全事故。针对氯气透平压缩机运行过程中可能发生的生产安全事故进行了定性分析,并采用定量风险评价(QRA)方法对氯气泄漏引发人员中毒事故的安全风险进行定量评价,提出相关安全对策措施,为企业预防和减少生产安全事故的发生,降低事故的后果提供借鉴和参考。