摘要：为提升无人机自主任务执行能力,对飞行特性、任务执行能力进行预演仿真,以减少实际试验投入、降低研制风险、缩短研发周期。针对某型无人机的飞行特性,开发了一套交互式无人机航路规划及视景仿真系统,解决了复杂飞行环境建模、三维空间大范围航路规划及大场景、真实环境三维场景建立等关键问题,实现对无人机的三维航路规划、视景仿真等功能,该系统是无人机模拟仿真系统的重要组成部分。仿真结果表明:该系统航路规划模块能适应不同环境的需求,规划速度快、规划结果准确,三维视景中直观显示无人机三维飞行特性,三维场景震撼真实,操作交互方便,可满足无人机任务飞行的航路规划及模拟验证等需求。

摘要：以以诸暨市龙泉江璜山镇段治理工程的设计为例,介绍了河道断面型式的选择、护岸型式设计以及河道的绿化、亲水,认为璜山镇龙泉江的治理,河道的护岸工程和河道自然景观达到了和谐统一,形成了璜山镇一道亮丽的风景线.提出了将生态景观理念融入到传统的河道建设中,使河道在综合治理中,选择植被型生态混凝土、土工格栅、生态石笼网箱等多种生态护坡,更好得实现人与自然的和谐统一.

摘要：升温，升温，再升温……临近，热浪一而再，再而三的连绵不断地翻腾在巴黎的上空，笼罩着地面上的人们，那些来自世界各地躁动的时尚人士冒着高温快速的在城市中央穿梭，像热锅上的蚂蚁。

摘要：高边坡稳定分析与治理问题是现代大型露天矿建设中经常遇到的问题,考虑渗流情况边坡稳定性分析,并使其合理防治与环境保护相结合,仍是生产实践和理论研究的一个难题。文中根据高边坡的特点,对其稳定性进行了定性、定量两方面的分析,同时给出了边坡支护设计方案。

摘要：本文提出了贮木场生产规划设计三原则,即生产集中的原则、生产均衡的原则和以输送机选材线为中心的原则。并根据这些原则规划了三种不同的工艺布局方案。

摘要：[目的]调查拉萨市护士心理资本现状,并分析其影响因素。[方法]采用自行设计的一般资料调查表与护士心理资本问卷中文修订版对拉萨市三所综合医院的223名护士进行问卷调查。[结果]拉萨市护士心理资本得分为87.15分±12.73分,四个维度得分分别为自我效能26.24分±3.75分、韧性21.15分±4.12分、乐观12.77分±3.58分、希望27.62分±3.66分。回归分析显示,年龄、科室、职务影响护士心理资本水平。[结论]拉萨市护士心理资本处于中等偏上水平,建议医院管理者积极开发护士心理资本,促进护士个人与护理队伍共同发展,提升护理质量。

摘要：舰船检测与监视有着广泛的军事和民用意义,而SAR图像是舰船检测的有效手段。针对双参数CFAR算法存在的问题,本文提出了一种基于目标先验知识的二次恒虚警检测(CFAR)算法,能自适应的调整检测窗口的大小,有效提高算法的效率。实验证明,该算法在效率和精度方面都有较大提高。

摘要：活塞的往复运动借助于曲轴曲柄通过连杆传递到曲轴,在时间和空间上迅速多变的力、扭矩和弯矩使曲轴承受高且复杂的载荷。因此,在进行曲轴设计时必须进行仔细、精确的振动特性计算。利用Comsol分析了某型号三缸往复式发动机曲柄销偏心率和平衡质量对曲轴旋转时产生扭转振动的影响;研究了转子的瞬态响应和曲轴上平衡质量的轨道;仿真了曲轴的应力和压力分布、轴承颈中心的轨道以及轴承颈的横向位移分量,为不同曲轴的转子动力分析提供思路及参考。