摘要：为了满足大型地基望远镜高分辨率成像的需求,需要利用自适应光学技术对大气湍流造成的波前误差进行校正。压电变形镜是自适应光学系统的关键部件,针对大型地基高分辨率成像望远镜中千单元级压电变形镜的高压高速驱动问题,设计了高性能压电陶瓷高压放大器。该高压放大器采用基于高速低压运算放大器和分立功率器件构成两级放大结构,实现压电陶瓷的高精度大功率驱动。相比于集成运放器件构成的驱动系统,该高压放大器具有驱动能力更强、成本更低的优势,适用于驱动通道较多的自适应压电变形镜系统。实验结果表明:本文设计的高压放大器可以实现120 V输出,驱动0.33μF容性负载时-3 dB带宽达到5000 Hz,输出响应时间≤100μs。该高压放大器能够满足千单元级压电变形镜的应用要求。

摘要：为了满足4 m级地基大口径光学望远镜千单元自适应光学系统的波前处理规模、速度以及控制带宽要求,研究了基于GPU的千单元级自适应光学系统高速波前处理器。介绍了自适应光学系统波前处理方法,并详细论述了基于GPU的波前处理架构的实现与优化方法。最后,通过湍流模拟器进行桌面模拟实验,得到961单元自适应光学系统的动态性能。实验结果表明:基于GPU的961单元自适应光学系统在采样频率为1500 Hz时,系统0 dB残余误差抑制带宽能够达到100 Hz,满足4 m级地基大口径光学望远镜自适应光学系统的应用需求。

摘要：自适应光学技术可以对大气湍流造成的波前误差进行实时校正,是实现大型地基望远镜高分辨率成像的关键技术。随着望远镜口径不断增大,自适应光学系统的校正单元数达到千单元量级。首先从自动控制角度建立了自适应光学系统各电控环节的等效模型,分析了系统延时对控制环节性能的影响。然后介绍了自适应光学电控环节中高压驱动系统的设计问题,从自动控制角度分析了自适应光学系统对高压放大器闭环带宽的需求,给出了分析结果。最后报道了千单元级自适应光学高压驱动系统的集成和测试工作。实验结果表明:本文所设计的高压放大器可以实现120 V输出,-3 dB带宽达到5000 Hz,所设计的高压驱动系统经过集成后,利用湍流屏等效模拟60 Hz格林伍德频率,校正后的波前残差均值为0.16λ,可以实现千单元级压电变形镜的校正控制。

摘要：近50年来,海平面持续上升对我国沿海地区的影响日渐明显。综合分析了我国海平面上升的现状及其发展变化趋势,对未来海平面上升对沿海地区生态环境及其服务功能可能造成的影响作了分析。最后提出了对策建议,为政府部门采取措施提供科学依据。

摘要：标准门架一般指起升高度h=3m的门架，而高于3m的门架称为高门架。根据实际需要高门架一般分为3.3m～6m。由于高门架一般都安装在同一车体上，所以设计时应注意由于起升高度变化而引起的其它参数变化问题，以防带来安全隐患。

摘要：由于水泥行业具有粉尘大、水泥袋易破损的特点，从生产线上下来的袋装水泥搬运必需做到高效、可靠、不破损，因此叉车一直很难涉足此领域。为了做成水泥行业这块大蛋糕，我公司进行了广泛地调研，对于属具问题我们曾考虑用卡斯卡特、靠普或博索尼推拉器等属具，但专业属具结构复杂，价格昂贵，保养费时费力，不适于在水泥行业的恶劣环境中作业。经与用户进一步接触并考察实际工作环境，我们认为应设计一种简单、高效、实用、低廉、无维护的属具来满足用户需求。通过各种实验对比，最终确定了一种被用户认可且比较简单的方案，成功地将叉车走进了水泥行业搬运领域。图1就是袋装水泥叉车搬运属具的结构示图（此属具已申请国家专利，申请号20043474908）。

摘要：内燃叉车一般由门架、行走、电气、液压、操纵、动力、变速、车架以及转向等系统组成。各个系统相互联系,任何一个系统出现问题,都会影响叉车的正常运转,甚至带来安全隐患。现结合多年叉车设计及维修经验,对各系统常见疑难问题做简要分析,并提出解决方法。1.门架系统（1）货叉架升降时异响其原因是内外导轨面不平、滚轮局部受力不均匀。解决办法如下：打磨导轨面后做载荷强化实验,使打磨后的导轨面冷作硬化;调整两链条松紧度使其一致,并在轨道面涂抹黄油。（2）门架起升时颤动其原因是起升缸供油不足。解决办法如下：检查相关液压管路有无堵塞,如无堵塞再清洗或更换多路阀。2.行走系统叉车行走系统由驱动桥、驱动轮、制动器、制动鼓和轮毂等组成,最常见的疑难问题有以下2种：（1）制动时制动踏板上下跳动其原因是制动鼓圆度超差。解决办，

摘要：叉车液压系统就像人的血液循环系统一样，在整个叉车系统中起到关键作用，它即控制着工作装置的工作，也控制着叉车的转向，是出问题最多也是最难解决的地方。设计质量是产品质量的源头，因此在液压系统设计时应该慎重。

摘要：QP30升降平台车是一种全液压控制的特殊用途车,用交流电动机作动力输出,带动叉车专用齿轮泵提供液压能,利用叉车专用换向阀控制四组叉车门架系统实现升降作业,行走部分采用大扭矩液压马达驱动,并利用叉车倾斜油缸实现四轮同步转向。目前该车主要供车辆经销商和会展中心使用。

摘要：为了满足大型地基高分辨率成像望远镜对自适应光学系统校正频率和成像质量的要求,本文设计了一套349单元自适应光学波前处理系统,该系统在349单元变形镜自适应光学系统上实现了1 500Hz的波前校正频率。设计了以控制计算机、FPGA波前斜率处理器、GPU矩阵乘法处理器以及模块化数模转换机箱等作为主要部件的实时波前处理器,报道了349单元变形镜自适应光学系统对动态像差的闭环校正结果,实验中对模拟大气相干长度r_0为6cm,格林伍德频率为160Hz的大气湍流实现有效校正,自适应光学系统闭环后,波前像差的1 000帧平均均方根值由1.07λ(中心波长600nm,后同)下降至0.11λ。本文设计的349单元变形镜自适应光学系统能够在1 500Hz的波前校正频率下有较高的成像质量,波前处理延时优于235μs。功率谱分析结果表明自适应光学系统对100Hz以下的波前畸变具有明显的校正效果。