摘要：数字多用表,它属于电子测量及设备检测当中需要用到的一种仪器设备,现阶段在测试技术整个行业领域中应用的相对广泛。为了能够进一步地了解数字多用表相关校准方法,本文简要阐述了数字多用表的基本校准原理、校准方法及一般校准步骤,以此为基础,提出数字多用表专项校准系统基本设计原则,详细介绍了各功能模块,以此实现对数字多用表的校准方法进一步总结及分析探讨,此次课题研究期望可以为业内相关人士提供有价值的参考。

摘要：根据铁路接触网金具的特点,为缩短锻模设计制造周期、降低模具成本和提高锻模使用寿命,从模具结构、材料选用、模具加工及使用等方面介绍了一种快换组合锻模的设计思路。经生产验证,取得明显效果。

摘要：在当今全球环境的新形势下,景德镇国际陶瓷艺术双年展令人耳目一新。这个展览的特点在于运用一系列当代和传统的艺术形式,促进和发展全球陶瓷文化。因为每个国家的文化都有自己丰富的文化遗产和独特的社会结构。全球文化的发展是每个个体文化带来的整体、可持续、前所未有的进步。“瓷的精神”具有显著的国际化特质,体现了历经千万年的各种陶瓷文化的全球化联系。这表明,在当前全球疫情局势下,还有着丰富的国际合作。

摘要：目前我国水环境整治工作取得阶段性成效,点源污染问题很大程度上得到了解决,而城市面源污染的问题日益成为水环境治理的难点。为有效解决这一问题,以徐州经开区三八河流域为研究区,构建了雨水调蓄池面源污染控制的SWMM模型。通过在Control编辑模块中编辑水泵启闭的控制语言以控制调蓄池的自动排水,通过水泵曲线TYPE1类型对水泵流量大小进行设置以控制排空时间,分析了连续多年实测降雨情况下末端调蓄池的调节次数与污染物削减率。结果表明,调蓄池的调节次数和污染物削减率受其排空时间的影响相对较大,而受其运行规则的影响相对较小。在相同运行规则下,调蓄池24 h排空比48 h排空,可使调节次数的平均值分别增加11.8次(降雨24 h开泵)和12.9次(降雨48 h开泵),并可使COD和TN削减率的平均值分别提高2.28%~2.92%(降雨24 h开泵)和2.2%~2.59%(降雨48 h开泵)。

摘要：为解决包装印刷品生产过程中喷涂二维码的残缺、重复和缺失等质量问题,基于机器视觉技术设计一种二维码在线实时检测系统。通过相机、镜头、光源、色标传感器、编码器、滑台模组和控制器的合理选型完成系统硬件搭建,使用可编程逻辑控制器结合色标传感器和编码器对二维码进行实时定位,配合光源利用工业相机实现二维码的在线图像采集,并基于数字图像处理技术完成采集图像预处理。使用Visual Studio平台进行上位机软件开发,实现图像采集、图像预处理、二维码识别、缺陷检测与分类等功能。系统最高二维码识别速度7个/s,对错印、漏印和重码等缺陷问题误检率<0.05%,能够满足设计要求。研究为二维码在线检测系统开发提供借鉴。

摘要：基于电磁力实现空间对接控制可以避免常规小发动机所固有的推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等问题,且性价比高,在小卫星领域应用前景广阔。空间电磁对接控制设计存在强非线性和强耦合性问题,电磁力建模具有不确定性。论文综合应用反馈线性化和鲁棒H∞控制设计方法,采用内外环控制策略,内环采用非线性状态反馈控制实现输入-输出线性化,外环采用鲁棒H∞控制实现对模型乘性不确定性的稳定控制。理论分析与仿真表明,基于内环反馈线性化和外环鲁棒H∞控制的综合设计方法能解决电磁力模型的强非线性问题,对模型不确定性具有较强鲁棒性,轨迹跟踪性能良好。

摘要：航天器空间电磁对接能避免诸如推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等现有基于推力器对接所固有的缺陷，应用前景广阔．空间电磁对接控制目前国内外还没有有效研究，论文主要针对此问题开展初步研究工作．论文首先重点分析空间电磁对接特性及其主要控制问题，然后采用反馈线性化方法对地面二维电磁对接控制模型进行线性化处理、以及基于线性化模型应用Kalman滤波方法估计电磁对接运动状态，最后采用二阶稳定性方法设计控制律并进行仿真分析．理论研究和仿真分析表明：航天器空间电磁对接是可行的，电磁对接非线性模型可以采用反馈线性化方法实现精确线性化，基于线性化模型的二阶稳定性方法满足控制律设计要求．

摘要：空间电磁对接技术能避免诸如推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等现有基于推力器对接所固有的不足,对接装置具有较高性价比,在小卫星领域具有广阔应用前景.空间电磁对接控制具有强非线性特性,论文综合采用反馈线性化理论及PD控制方法对该控制问题进行研究.首先基于反馈线性化理论线性化控制模型,根据空间电磁对接任务特性分析其适用性;基于线性化模型,将空间电磁对接路径跟踪问题转换为跟踪误差渐近稳定问题,采用基于扩展卡尔曼滤波的PD控制方法设计控制律;最后本文做了仿真分析,其中考虑了电磁力模型误差和地球非球形J2项的影响.理论研究与仿真分析表明:该控制方法能有效解决空间电磁对接控制的强非线性问题,对外界干扰、模型误差具有较好鲁棒性.

摘要：面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。

摘要：空间电磁对接具有不消耗推进剂、连续可逆控制能力和无羽流污染等优点,应用前景广阔。空间电磁对接控制难点在于强非线性、不确定性以及耦合性等问题。为此,论文综合采用线性扩张状态观测器(LESO,Line Extended State Observer)、反馈线性化以及鲁棒H∞控制技术,设计空间电磁对接的鲁棒协调控制,并通过仿真检验所设计控制方案的性能及其鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器不但可以观测到系统所有状态变量,而且能提高系统对模型不确定性以及外界干扰的鲁棒性,跟踪控制性能良好。