摘要：民间刺绣,俗称“绣花”,因大多出自妇女之手,故称“女红”。民间刺绣作品往往都是家居用品类,常见的有门帘、镜帘、桌围、枕套、枕顶、床饰、镜套等。以服饰类作品呈现的常见为裙子、扇套、荷包、围嘴、绣花鞋、婴儿帽、鞋面花等。这些常用的工艺品和装饰陈设品中的各种纹样都反映了吉祥图案在民间美术品中的运用,令人不得不惊叹民间神奇的想象力和巧妙睿智的设计构思。荷包,原名香囊,由丝织物制成,上面绣有五彩图案,是佩饰中最有代表性的品种。

摘要：南京泥人是江苏省级非物质文化遗产代表性项目。南京泥人具有悠久的历史,从汉、晋、南朝等历代陶俑大量的出土文物看,南京地区很早以前就有捏泥塑活动。最迟在清朝末年,南京已经出现以制作出售泥制玩具为生的泥人行当。南京泥人的发展地点在朝天宫冶山脚下的冶山道院附近,人们利用泥土制作小泥塑出售。20世纪50年代,无锡泥人厂的陈月仙、陈国英等人在南京菊花戏衣社培训、组建了一支泥人制作队伍。南京泥人在汲取无锡泥人部分特点的基础上,形成了自己独特的艺术风格。

摘要：南京绒花制作技艺是南京传统的民间工艺种类之一,2008年被列入江苏省级非物质文化遗产代表性项目名录。南京绒花的历史十分悠久。伴随着南京云锦制造业的繁盛,南京绒花生产在清朝康熙、乾隆年间达到了极盛时期。南京绒花以优质蚕丝、黄铜丝等为原料,蚕丝有生丝、熟丝之分。生丝坚挺,做鸟兽虫鱼制品;熟丝柔和,适合做各种花型。色彩以大红、粉红为主,中绿为辅,以黄点缀,明快而富丽。

摘要：拴孩石是清代以来南京东郊一带民间常见的育婴用具。南京民间流传着一句讲婴儿的俗谚:“三翻六坐九爬爬,十月头上掏麻麻。”意思是会爬以后的婴儿就不会老实地待在床上或者摇篮里,而是有了探索更大世界的好奇心和行动力。家里大人们要忙于劳作无暇照顾婴儿时,为了保证婴儿的人身安全,便把拴孩石摆在床头,把它与娃娃拴在一起,既保证婴儿人身安全,又能让孩子有个“狮子”朋友,逗趣“辟邪”。

摘要：锡是一种银白色金属。我国有着悠久的炼锡史,最晚至商代已有了锡制器物。汉代,锡器被广泛使用。宋代,打锡器成为当时重要的民间手工艺之一。清代,锡不仅被用来制成造型秀美、制作精巧、装饰华丽的生活器物,还作为建筑材料应用于建筑装饰。到了20世纪60年代,人们发现由于金属锡制品中含有的铅会对人体造成伤害,加上其他材质替代品的大量出现,锡制生活器物逐渐被淘汰,打锡器作为中国传统民间手工艺也随之消亡。

摘要：龙凤喜烛是传统婚嫁习俗中重要的陪嫁品之一。在传统观念中,龙和凤都是祥瑞之物,龙凤呈祥代表着阴阳调和、吉祥如意。人们多用龙凤呈祥来祝福新人永结同好、恩爱相随、婚姻美满。在传统的婚嫁习俗中,陪嫁的龙凤喜烛多为红色粗蜡烛,烛身装饰龙凤呈祥图案,既美观也有实用价值。因为有装饰图案,在民间,龙凤喜烛也被称为“花烛”。又因为龙凤喜烛要在洞房夜点上,所以洞房夜也称作“洞房花烛夜”。

摘要：茶桶是过去民间日常使用的生活器皿,一般是木制或藤编。过去民间使用的茶壶多以陶瓷制品为主。为了达到茶水保温的作用,民间百姓制作了茶桶。把茶壶装进茶桶里,既可以达到茶水保温的作用,还可以保护茶壶免遭因磕碰而产生的损坏,达到经久耐用的目的。清中期以后,茶桶还成为江南地区民间婚嫁的陪送嫁妆之一。

摘要：粉盒是盛放化妆修颜所用脂粉的器皿,作为生活器皿其使用历史悠久。唐代开始因金银工艺的发展和金银象征着社会阶层地位等因素,使用贵金属金银制作的粉盒受到社会的追捧,越是富贵人家使用的粉盒材质越珍贵,制作工艺越考究。到了清代银制粉盒的使用较为常见,这一时期银制粉盒的制作材料不局限于单一使用金属银材质,还常有配合瓷、木、丝织品及其他金属材质。民国之后,受到西方消费文化的影响,银制粉盒便逐渐被纸质、塑料等新材质所取代,从而逐渐退出了历史舞台。历代流传下来的粉盒很多,它们大小不等、材质不一,但大多装饰精美、制作精良。粉盒可以反映出不同时代和不同地域文化的审美差异。

摘要：百家衣是传统婴儿服装,有长命富贵袄、长命百岁裤、五毒肚兜等数种。制作百家衣的习俗在中国大部分地区的育儿习俗中都有出现,是一种为婴儿祈福增寿的习俗。旧时南京人家婴儿出生后,祖辈要向邻里亲朋百户人家讨回各色布片,剪成三角形、六角形或八角形,再按各种不同颜色精心搭配拼缝,做成美观而寓有吉祥如意图案的婴儿外衣、裤、肚兜等服饰。百家衣一般以蓝色布料做底,“蓝”谐音“拦”,寓意拦截阻挡厄运近身的意思。

摘要：为了提高工业上管道焊接的自动化水平,快速准确地识别焊缝是关键,针对此问题设计了一种针对管道母线焊缝的激光视觉引导的焊缝跟踪系统。利用CCD工业相机获取包含激光条纹的焊缝图像,对图像进行数字化滤波、阈值分割、感兴趣区域提取后确定激光条纹的位置;然后对激光条纹使用改进的几何中心算法进行细化处理,利用曲线拟合和特征点识别算法获取焊点的二维坐标;最后根据相机成像原理对焊缝特征点进行三维重建,将焊点坐标从图像坐标系转换到机器人基坐标系下指导机器人自动焊接。实验结果表明,该系统对焊点的识别误差均在0.5 mm之内,识别效率和焊缝特征点提取精度高,满足机器人自动焊接的生产要求。