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基于四旋翼无人机的物资定点自动投放系统设计: 收藏
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引用; 《自动化与仪表》2025年第1期40卷 49-53页; 作者：杨争望祝秋香刘鹏梅田佳昕湖南城市学院信息与电子工程学院益阳413000; 该文设计并实现了一种四旋翼无人机物资自动投放系统。系统集成了GPS定位、摄像头、气压计、超声波等多种传感器。这些传感器通过高速SPI或串口与主芯片进行数据传输,实时提供无人机的姿态和位置信息。无人机使用PIXHAWK4系统发送PWM信...; 该文设计并实现了一种四旋翼无人机物资自动投放系统。系统集成了GPS定位、摄像头、气压计、超声波等多种传感器。这些传感器通过高速SPI或串口与主芯片进行数据传输,实时提供无人机的姿态和位置信息。无人机使用PIXHAWK4系统发送PWM信号,控制底部的舵机投放器实现物资的自动投放。随后,通过多次自动投放实验,统计了无人机的飞行参数,并测量了投放后物体位置的偏移误差,对偏移数据进行分析。数据显示,位移标准偏差相对较小,说明投放位置的离散程度较低,投放位置偏差小,具有明显的可靠性和有效性。该系统可应用于物资运输、高空航拍、救援搜索等领域,应用前景广阔。; 来源：详细信息评论

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