摘要：在我国,踝关节康复机器人具有巨大的市场潜力。为替代传统的人工康复训练模式,提出一种基于3-CPS/S并联机构的踝关节康复机器人。使用旋量理论建立机构的数学模型,推导的到机构的输入/输出运动旋量及传递/约束力旋量;通过闭环矢量法得到机构的位置逆解方程;采用能效系数法推导并求解得到机构的局部传递指标;分析旋量的物理意义,计算机构的奇异位形;利用ADAMS进行动力学仿真,探索动平台运动速度与驱动力的相关性;最后搭建试验样机,由插值函数驱动机构运动。结果表明:CPS支链的输入传递指标始终为1,局部传递指标只与输出传递指标有关,且合适的设计参数能够显著改善机构的局部传递指标;3-CPS/S并联机构在工作空间内不存在奇异位形;动平台在由单一/复合运动过渡时,应缓慢进行加速/减速,以减少驱动器加速度的突变;样机够实现带动患肢进行康复训练的目的。

摘要：在自媒体日益发展的当代中国,微电影越来越受到广大群体的喜爱。因其制作时间短、成本低、拍摄简单等独特优点,使得微电影不仅在广告软文、商业宣传等私益活动方面广受欢迎,当然微电影还在尊老爱幼、关爱家庭、保护环境等公益宣传方面也取得非常好的效果。本文重点讲述社会化创意对公益微电影的作用,例如从公益微电影情节上入手,使微电影的剧情富有创意、更加吸引大众的眼球,或者在微电影选角上可以邀请明星加入,利用明星的号召力,对公益进行宣传,让大众吸收公益精神。当然公益微电影的的主题仍然是"公益",那么这就需要在剧情上设计更多的情感桥段,使大众在观影中产生情感共鸣,故而使大众通过公益微电影得到启发和教育。

摘要：舞蹈作为人类的艺术形态之一，之所以区别于音乐、美术、雕塑、戏曲、电影等其他艺术，是由于舞蹈始终以直观的动态形象创造和实现审美价值。作为自己最主要和最基本的功能，以满足人们的审美需要。校园作为培养社会人才的地方，应当运用舞蹈艺术培养学生的审美爱好，提高学生的审美情趣，进而陶冶情操，规范行为，指导人生。

摘要：通常完成一件3D打印作品需要3D建模、三维分割、3D打印及后处理四个步骤。在教育领域中,3D打印课程的核心在于设计,将设计好的模型进行三维分割、打印和后处理操作后,即可将创意变为实物作品。"设计创意3D模型"可由多种途径获取设计灵感。信息技术教师可以将学生生活中遇到的趣味性实践案例引入课堂。若学生能将教材中遇到的抽象的平面模型通过3D打印制作为真正的立体模型,有利于深刻理解知识点,对空间抽象事物的想象力也会提高。这一过程为信息技术课堂加入了创意设计的元素,可培养学生的空间想象能力和实践创新力。

摘要：论述了一个基于数据仓库,通过网络查询信息的医疗信息系统的设计过程及相关技术。分析了信息系统的体系结构和数据模型,从而选择设计了最佳的三层系统结构。叙述了信息系统的主要功能模块及其之间的相互关系。对系统的设计进行了整体的分析,实现了基于数据仓库的医疗信息系统的设计。

摘要：将蒙特卡罗方法应用在一个纵向电传飞行控制系统纵向控制增稳设计和仿真验证过程中。设计过程包括C*模型跟踪最优设计和蒙特卡罗仿真,仿真的目标参数为纵向操纵期望参数(CAP)和延迟时间。在仿真中引入了包括设计因素、大气扰动和气动导数变化等随机因素。仿真结果表明:最优设计在大多数情况下可以满足一级飞行品质要求。影响飞行品质的主要因素是设计因素和大气扰动,特别是C*理想模型自然振荡频率数值过小会直接影响系统的性能,气动导数的变化对系统影响不大。设计过程也表明,蒙特卡罗方法可以有效支持和优化电传飞控系统的设计和验证过程。

摘要：近些年来,我国社会经济发展迅猛,也为艺术事业的快速发展奠定了良好的基础,营造了良好的氛围和环境。在对陶瓷艺术等相关内容展现的过程中,结合室内设计等相关要求,重点强化陶瓷艺术与环境艺术的深度结合,创造良好的室内环境十分关键。在设计规划过程中,相关主体还要结合陶瓷艺术的展现特色,进一步把握陶瓷艺术与室内环境和谐共生的思路和方法,从而发挥陶瓷艺术的应用价值,优化良好环境的创设。

摘要：晋南社火具有悠久的历史,它积淀有大量的中国传统文化。在社火活动的发展变化中,它既受到宫廷乐舞的影响,又吸纳了古代百戏乐舞及古代军阵乐舞的表演形式。正是在影响和吸纳的过程中,晋南社火融会了历代民间乐舞,形成了自己独特的艺术韵味。本文从晋南社火的动态形象入手,探究其发展脉络与多元化的文化内涵尤其是民间舞蹈文化及其传承规律。

摘要：改革开放以来,大众文化成为中国主导的文化形态。它不仅以世俗化的形式启蒙着现代化和民主化的思想观念,而且解构了一体化的传统文化格局。作为当代大众流行文化,小沈阳的影视作品深刻影响着国人的消费心理。这种消费性在承诺给人们欢乐神话的同时,是否在削减着文化的意义追索,是一个值得思考的问题。本文通过分析小沈阳影视作品,寻找其与当下大众审美趣味的契合点,进而探讨大众文化消费的发展现状、原因以及未来的发展方向。

摘要：基于目前上海市高中阶段英语语法教学的现状,本文主要分析了语篇与语法等要素之间的内在关系,结合多个课堂教学案例,着重介绍了包括语篇选择策略、语用环境设计策略在内的基于语篇的语法教学设计的策略。