摘要：文化创意城市成为一种新的城市范式,风靡学术圈和决策圈。各个城市的政策环境和面临的问题迥异,文化创意城市的本土化构建需要考察借鉴域外经验,认真分析成功的原因和不足之处。本文指出创意城市这一概念的广泛性和包容性,介绍文化创意城市在欧洲、美国和亚洲的实践,一些有代表性城市的经验政策及问题所在。最后分析文化创意城市本土化过程中存在的问题,探讨文化创意城市本土化构建的路径。

摘要：基于FLUENT流体仿真分析软件,重点对气控滑翔式水下机器人外形进行优化设计与仿真分析,以更加高效地辅助水下机器人在流场中的设计研究。首先简单介绍气控滑翔式水下机器人的气控原理,然后在其内部结构大体确定的基础上,对主载体外形和滑翔翼型进行设计与仿真分析,从中选取相对优化的方案。FLUENT软件的仿真对水下机器人优化外形、更好的进行水下实验,以及缩短设计周期等都能提供重要的理论依据。

摘要：鉴于现阶段水下机器人的发展现状和应用领域,提出一种新型气控式水下滑翔机。该滑翔机以高压空气为控制动力源,具有结构简单、成本低廉、控制可靠、响应迅速、能耗低、作业时间长等优点,适用于水下设备故障探测、深水取样、水产养殖等民用领域。通过关键部件仿真分析,可以为相关部件耐压性检测、结构优化以及相关实验提供重要的理论支撑。

摘要：针对目前民用水下智能装备稀缺且价格昂贵的现状,提出并设计一种气控式水下滑翔机,该设备以自带的压缩空气作为动力源,结构简单,成本低廉。对滑翔机的结构进行介绍,并设计整体气动系统,使用AMESim软件对气动系统进行仿真分析,得到的结论验证了该气动系统具有良好的稳定性。

摘要：气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取。芯轴与辊环之间的气膜是组成测力系统的关键部分,气膜内的气体压力分布状态直接影响气动力敏机械手指的工作性能。介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理,推导了气膜压力场雷诺方程,并采用FLUENT软件仿真计算了气膜压力场。得出的结果为实际气动力敏机械手指的设计提供了理论基础。

摘要：针对现有民用水下机器人产品少且价格昂贵的现状,提出并设计一种气控滑翔式水下机器人。该机器人以压缩空气作为动力源,结构简单、造价低廉。本研究对机器人的结构及工作过程进行了介绍,并推导了该机器人姿态调整闭环控制系统的传递函数,使用MABLAT进行了仿真分析,得到的结论验证了此闭环系统的可行性,并对此系统设计提供理论基础。

摘要：为了填补民用浅海领域水下机器人产品的空白,提出并设计一种基于气控技术的水下探测机器人。该机器人装备了水下摄像头,可以使用于近海养殖行业对水下环境和鱼类生长情况进行实时监控。水下机器人运动时要求具备稳定的动态性能,而水下工作环境多变,会使机器人运动精度受到影响。针对该机器人潜浮过程设计一个闭环控制系统,通过动态反馈来纠正速度偏差。介绍了该闭环控制系统的组成和工作原理,在此基础上推导了系统各部分的传递函数和总传递函数,并采用PID校正调节系统参数,从而确保了系统的可行性和稳定性。

摘要：气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取。测力系统是气动力敏机械手指在线实时检测接触力,研究测力系统的动态性能对检测控制系统的设计具有重要意义。介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理,推导了测力系统的传递函数,给出气膜承载力和刚度的计算方法,并采用MATLAB软件分析了测力系统的动态性能。结论为气动力敏机械手指测力系统的设计提供了理论基础。

摘要：主梁是桥式起重机的主要组成部分和承载部件。本文以40/16t-22.5m-20m A5桥式起重机主梁为研究对象,采用Solidedge建立其实体模型,并导入ANSYS Workbench对主梁进行了静力学和模态仿真分析。得到主梁的等效应力云图、变形云图以及前6阶模态的固有频率和相对振型,对仿真结果进行了分析,为该主梁的优化设计提供了一定的理论基础。

摘要：《普通高中地理课程标准(2017年版2020年修订)》强调科学设计地理教学过程,培养学生必备的地理学科核心素养。从教师和学生两个角度总结高中地理运用任务驱动教学的优势,同时剖析制约任务驱动教学开展的因素,针对性地提出任务驱动教学的改进措施和建议,以期为高中地理合理高效运用任务驱动教学提供参考。