摘要：介绍悬吊式被动手腕机械手的设计计算方法。这种机械手利用手指的驱动力与被抓取物体的反作用力，使腕部具有被动柔顺功能，能有效地补偿机械手运载装置的定位误差。

摘要：利用计算机仿真技术进行摩擦学设计是现代设计方法之一,其中仿真的重点是建模。作者探讨了凸轮机构摩擦学设计中的仿真建模问题,并以FB2凸轮为例描述了几何设计建模、接触应力建模、磨损计算建模过程。通过实例对建模中存在的问题提出了解决办法。

摘要：详细介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在C8051F124单片机上的移植,并设计了一个基于UC/OS-Ⅱ实时操作系统的数控系统的软硬件结构,并给出了系统的软件结构,系统的模块,以及任务的优先级和周期,并详细阐述了所设计软件中几个关键任务的功能和在实时系统中的实现方法。实践表明,UC/OS-Ⅱ完全能够满足控制系统对实时性的要求,而且稳定性好,可靠性高。

摘要：系统地讨论和分析了一种小型立-卧自动转换式加工中心机械装置的研制过程,包括系统的总体方案设计、主要技术参数、主要部件设计。立卧自动转换式加工中心的研制成功,能够有效地解决目前机械加工中多次装夹而造成加工精度低的难题。

摘要：对数控编译程序的功能进行了分析与说明,提出了一种在工控机平台上设计编译程序的方法。设计实现了一个基于工控机的G代码编译程序,并通过实践对其可行性进行了验证。

摘要：介绍一种基于ARM和DSP的运动控制平台的设计以及驱动程序开发的流程。给出硬件接口设计框图,重点阐述WinCE下CPLD芯片LCMXO640驱动程序的实现,并给出了相关步骤。此平台已成功应用于数控火焰切割机项目,取得了良好的效果。

摘要：详细介绍了μC/OS-II实时操作系统在C8051F124单片机上的移植,并设计了一个基于μC/OS-II实时操作系统的数控系统的软硬件结构,并给出了数控系统软件模块的任务划分,在此基础上实现了嵌入式数控系统。

摘要：介绍了一种基于PC机的ISA总线步进电机控制卡 ,实现多轴联动控制 ,讨论了其工作原理和硬件结构设计、软件设计。该方法方便简单 ,已得到应用。

摘要：在详细分析喷油嘴中孔座面磨床自动上下料机械手的功能基础上 ,利用华中数控系统内置PLC技术设计了一套控制系统 ,并给出了详细的源代码。避开了用国外数控系统难以二次开发的难题。减化了外围控制逻辑电路的设计。

摘要：简述了无缝钢管钢的生产流程及钢锭中心孔加工工艺存在的不足,提出了一种能自动检测钢锭圆心,并远程控制电极自动定心打孔的设备。介绍了定心打孔装置的机械结构,分析了钢锭圆心自动检测及找正打孔的原理。实现了WINCC组态软件和西门子S7-300PLC对工艺过程的运动控制和实时监控。