摘要：针对金属断口图像模式识别的特点,提出应用小波变换技术提取断口图像特征的方法,在此基础上,利用神经网络的基本原理设计了一种断口图像模式识别的非线性分类器·通过实验确定了分类器的网络结构,给出了相关参数选择的方法·对几种典型的金属断口图像进行了计算机实验研究·实验结果表明,其平均正确识别率达93 75%,单独以能量作为特征值,其平均正确识别率可达到95%·这说明采用非线性分类器进行断口模式识别比采用线性分类器能取得更高、更可靠的正确识别率·研究结果显示出,这种基于小波变换技术和神经网络原理的非线性模式识别方法能对纹理变化复杂、规律性不强的断口图像进行有效识别,具有更好的适应性·

摘要：导盲机器人作为服务机器人中的一种代表性产品,集合了先进的机械设计和控制理论。本文首先概述性的介绍了导盲机器人的机械结构,然后重点介绍了基于模糊控制的导盲机器人的控制方法。在认真分析导盲机器人在避障过程中可能遇到的各种障碍的基础上设计了控制算法流程图,并用VC++编写了仿真软件对算法进行了可行性分析。为导盲机器人控制系统的开发打下了良好的基础。

摘要：针对管棒材在等曲率矫直时矫直力无精确数学模型仅靠人工经验或反复试矫确定的实际问题,基于力学等效原则建立了等曲率矫直最大矫直力的数学模型,并利用ANSYS/LS-DYNA对矫直过程进行可视化模拟.所得的结果在经现场实验证明是正确和可信的前提下,通过多次可视化模拟实验,确定了不同条件下矫直力模型中关键参数的取值,使该模型在不同场合下的运用成为可能.

摘要：基于三维内转进气道开展高超声速导弹气动布局研究,重点针对曲锥弹身开展了颌下进气与两侧进气两种气动布局研究。数值仿真结果表明,颌下进气布局在特定的攻角下利用弹身前体预压缩效果,具有较高的进气道性能。两侧进气布局无法有效利用前体的预压缩效果,较难构造高性能的内部流场,但能够利用进气道产生升力,使全弹具有较好的气动特性。此外,两侧进气布局具有更小的攻角敏感性,在攻角变化过程中,整体性能变化较小。因此,颌下进气布局适用于单点巡航的导弹设计,两侧进气布局适用于攻角变化范围要求高的导弹设计。

摘要：本设计针对注脂机设计的技术难点,讨论分析了现有轴承注脂工艺及设备的特点和不足,提出了三点式定量注脂的工艺方案,制订了相应的注脂工艺,设计开发了新型轴承注脂设备。该三点式定量注脂机分别在2个大端面部位和中隔圈部位进行注脂,每次的注脂量定量准确而且可调。该注脂机采用PLC智能控制系统控制,运用伺服驱动系统注脂,使用涡轮流量计作为注脂量的计量工具。伺服电机系统精度为1mm,注脂量的精度为5g。各位置的注脂量直接在流量显示屏中显示出来,而且注脂量准确,分布均匀,操控简单,生产效率高。与原有的一次注油方式相比,可避免轴承在运行过程中因油膜破坏造成的转动不灵活现象的发生。

摘要：以产品特征模型为核心,提出了一种开发虚拟装配系统的特征建模方法和一种干涉检验算法,该特征建模方法采用矩阵存储装配关系的层级装配模型,实现了简化装配序列求解的目的;运用此干涉检验算法可以有效地计算产品各个零部件之间任意方向上的相对距离或干涉程度,然后综合特征建模方法提供的非几何信息进行可装配性分析·仿真部分包括装配仿真和运动仿真,利用层次装配模型生成的装配序列进行交互式有监督功能的装配仿真;参数化的运动仿真使用户可以充分了解机器的运动特性,发现与运动相关的问题,进行设计修正·

摘要：影响滑片式压缩机容积效率的最主要因素是工质的泄漏,系统地研究了滑片压缩机泄漏的成因和机理,并从密封理论和摩擦学的基本原理出发,建立了定量化分析计算油气泄漏的数学模型。

摘要：论述了管桥作为整个装置的桥梁的重要作用,介绍了管桥的柱距、宽度以及高度的确定、管道的布置、热力管道的柔性设计以及支吊架的设置,最后还着重指出了一些重要管道的布置方案注意事项。为此部分的管道设计提供了借鉴。

摘要：针对轴流鼓风机防喘调节的特殊要求 ,研究设计了两套数字式液压伺服控制系统 ,经在首钢实际运行表明 ,其结构简单、性能可靠 。

摘要：以原有的六斜辊矫直机为基础进行了辊型的改进,将第二对的双曲线辊型设计为凹凸辊,并针对薄壁管特性设计相应的辊型参数。在以往矫直机设计中,矫直辊的压下行程和压下量都是人工调整,这就大大降低了工作效率,而且矫直精度也不是很高。通过在压下系统中安装伺服机构可以实现自动补偿机架变形,保证机架能稳定工作,从而使被矫直的薄壁管材具有较高的矫直精度。通过对原有矫直力学模型的分析和计算,建立一种适合等曲率反弯辊型的力学简化模型。在ANSYS有限元软件中模拟薄壁管材的矫直过程,进行了管材变形仿真分析。通过仿真分析判断薄壁管材在矫直过程中能否正常运转。