摘要：主要对小型一体化全封闭加固机的结构设计方法进行了探讨,介绍了它的设计方案,叙述了加固机箱的结构设计思路、设计方案,重点介绍了分腔体结构设计思想和发热功率较高模块大面积传导附加通风槽的散热设计思想,并给出了机箱结构设计示意图。本文所提出的小型一体化全封闭加固机结构设计方法已在工程上得到应用,达到了较好的散热效果,增强了电磁兼容性能,使整机在保持小体积的状态下,具备了优良的环境适应性能和电磁兼容性能,可作为类似工程设计的参考。

摘要：舰船水压场三元阵同步测试系统具有工作可靠性高、实时性好的特点,阵元间距易于调整,适合测量多种船型,布放回收简单可靠,传感器阵元采用了均衡引压设计,水压场畸变小。系统采用低功耗器件,待机和工作时间长,采用RS485通讯接口,实现了远距离实时测量和显示,对于海上实船试验非常有利,能有效保证实船水压场信号的采集。实船水压场海上实测表明,该系统性能稳定、可靠,采集的三阵元水压场数据真实有效,为开展有关的实船水压场特征提取和检测技术研究提供了实用的实船测试系统。

摘要：针对机械臂轨迹跟踪系统在指数趋近律控制下产生的响应不迅速以及控制过程中系统抖颤等问题,给出了一个改进指数幂趋近律。首先通过在传统指数趋近律的恒速率项中导入新型分段函数来改善控制系统的响应,接着再在指数项中引入系统状态变量来抑制系统的抖颤现象。为了降低模型偏差和不确定干扰而对机械臂系统的影响,采用趋近律结合机械臂动力学模型的方式设计滑模控制律,并使用模糊算法进行对模型偏差和不确定干扰的自适应预测和在线补偿。最后,根据李雅普诺夫定理,证明了闭环控制过程的可靠性。仿真结果表明:所提供的控制方式不仅完成了对机械臂轨迹的准确追踪控制,同时提高了控制系统的工作速度,并有效控制了抖颤现象。

摘要：对于中国共产党领导下的多党合作与政治协商制度,毛泽东在它的创建与设计过程中起到了重要的作用。但是,毛泽东对这一问题的认识经历了一个不断发展的过程,特别是在目标追求、纲领要求和角色转变等方面有一个较大的变化。这种变化在新中国成立前后的几年中显得最为突出。这种变化和发展既体现了这一制度形成和发展的基本脉络,也蕴涵了之后多党合作遭受曲折的因子。

摘要：【目的】研制一种适用于不同林果的收获作业的牵引式林果振动采收机,如：杏、核桃、巴旦木等。保证林果及时收获性和果品品质优良,减少劳动力投入,节约收获成本。【方法】整机由振动夹持机构、悬臂调节系统、果实接收系统、果实输送系统、风机及液压与电路控制系统等组成。采用偏心振动方式,偏心块对称放置,偏心质量矩为1.26 kg·m,可产生的最大激振力为14 k N。夹持机构可夹持50-250 mm直径的果树或树枝。【结果】由拖拉机驱动,液压控制系统调节振动夹钳开合、夹持位置、接果帆布的展开和收回,对果树施加激振使果实落果并收集进入接果箱。【结论】田间采收在给定显著性水平0.05条件下,激振时间对果实采净率具有显著性影响,其决定系数R2达0.994 9,激振时间t与采净率Pr的多项式回归模型：Pr=-3.1t2＋26.66t＋39.35,平均采收率：2.6 min/棵,215 kg/h,机具的收获指标满足设计要求。

摘要：采用微电解/芬顿/水解酸化/接触氧化/絮凝沉淀工艺处理化学合成类制药废水,处理规模为150 m3/d。工程运行结果表明,该工艺处理效率高,最终出水COD、BOD5、氨氮、SS分别低于70、20、15、40 mg/L,达到《化学合成类制药工业水污染物排放标准》(GB 21904—2008)。

摘要：黄河下游的防洪大堤是防御洪水的主要屏障,也是抗洪抢险的主要交通道路,根据大堤防汛交通的车流情况,堤顶硬化参照三级公路设计有关标准。行车道宽6m,路基6.5m,荷载采用双轮组100kN单轴载为标准的轴载设计。路面面层采用沥青碎石,厚5cm;垫层采用厚30cm石灰土,沥青路面边缘设路缘石,以便保护路面。路缘石工程施工中有时采取先置的方法,有时采取后置的方法,本文对两种方式熟优熟劣进行了分析探讨。