摘要：在视觉引导机器人完成抓取的过程中,最重要的步骤是手眼标定,手眼标定的精度将直接影响后续工作的精度。充分考虑相机畸变对手眼标定的影响,在Halcon环境下,设计一种高精度的固定视点手眼标定方法,该方法在确定了机器人基础坐标系与相机图像坐标系之间关系的同时也标定了相机的内外参数,并通过实验进行验证。结果表明:该标定方法具有较高的精度,可广泛应用于视觉机器人的定位抓取工作。

摘要：实验室安全问题是高等院校一直存在的急需改善的问题,主要分析了安全事故发生的主要原因,并提出了相应的解决方案,针对高校研究生实验安全问题进行相应的实验室安全风险评估与管理体系的建设,发现实验过程中可能存在的一切安全隐患,并做好相应的防范措施,最大限度地避免安全事故的发生。

摘要：本文从解决传统气动夹表器和液动夹表器存在的夹紧力不足、速度不可控等问题入手,研究和设计了一种包括支撑机构、驱动机构和伸缩夹紧机构等的机械式夹表器,实现操作方便、伸缩可控、加紧可靠的。