摘要：基于180 nm CMOS工艺,设计了一种无残差放大的10位100 MS/s流水线与逐次逼近混合型ADC。采用两级流水线-逐次逼近混合型结构,第一级完成4位粗量化转换,第二级完成6位细量化转换。为了降低整体电路功耗,采用单调式电容控制切换方式,两级之间残差电压采用采样开关电荷共享方式实现。采用异步时序控制逻辑,进一步提升了能量利用率和转换速度。后仿真结果表明,在100 MS/s奈奎斯特采样率下,有效位数为9.39 bit,信噪失真比为58.34 dB,1.8 V电源电压下整体功耗为5.9 mW。

摘要：针对目前油品装车过程中人工引导鹤管对接存在定位精度低、制约生产效率、安全隐患等问题,提出一种基于机器视觉定位的自动鹤管系统。在传统鹤管基础上对关节进行了自动化改造,并设计了平衡机构以协调外臂和垂管的重力;基于简化的鹤管系统三维模型,进行静力学特性分析;建立自动鹤管运动学模型,并进行工作空间分析及轨迹规划;采用机器视觉技术完成了槽车罐口识别与定位程序设计。图像仿真定位实验结果表明视觉系统定位误差在8 mm以内,能够较好地满足鹤管的定位对接要求。

摘要：为了提高材料利用率,降低生产成本,文中采用有限元数值模拟技术对具有安全防坠装置的升降机轿厢纵梁进行了轻量化设计。基于简化的轿厢结构三维模型,进行了线性静态分析。构建了以纵梁翼板厚度和腹板厚度为变量,结构质量、最大形变量和最大等效应力作为优化评价统计量的数学模型,采用零阶算法对设计变量进行优化,得到合适的纵梁结构参数;校核了优化后结构的强度符合设计要求,仿真和物理实验验证基于零阶算法设计的轿厢纵梁结构合理性,为工字钢类构件轻量化设计提供一定参考。

摘要：针对平面移动式立体车库存取车效率低的问题,利用遗传算法对原地待命策略进行了存取车调度优化。建立了以总存取车时间为目标函数的数学模型,采用整数编码对存取车序列进行优化,通过仿真对比不同任务情况下对存取车时间的优化结果。结果表明,与优化前的随机存取策略相比,存取车总时间缩短了33%以上。最后进行了5个随机任务的调度实验,存取车总时间缩短了15.68%。验证了基于该算法优化后的立体车库调度策略对提升存取车效率的有效性,为该类型的车库调度设计提供理论支持和借鉴。

摘要：目前电子类的产品已经深入到人们生活的各项领域当中,每个产品都离不开电源。本设计AC-DC的直流稳压可调的开关电源,它的性能优越,电压可调,体积小、重量轻、性价比高,将更加普遍使用于生活当中。本文首先介绍了基于AC-DC的直流稳压可调的开关电源设计要求,提出了总体设计方案,在protel上设计好原理图,先利用protel的自动布线功能,把各连线都布好,然后针对个别修要修改的元件进行了调整和跳线的修改,最后列出了基于AC-DC的直流稳压可调的开关电源设计所需要的元件清单。

摘要：本文介绍了一种以不锈钢为主要材料的新型火龙果生长支撑架,具有高强度、耐腐蚀、使用寿命长等优点。该支撑架能方便调整支撑支杆的臂展维度,以适应火龙果不同生长阶段的需求,并具有遮阳防虫功能。相较于传统木质、竹制支架,该不锈钢支架提供了更可靠的支撑,提高了火龙果的生长质量和产量,改善了农业景观。此外,该支撑架还可适用于葡萄、百香果等藤蔓作物,具有广泛的园艺、农业、生态修复、家庭园艺和商业种植应用前景。这一创新设计为农业生产和生态环境修复提供了更灵活、耐用的植物支撑解决方案。