摘要：近年来,国内天然气业务快速发展,建成一批大、中型气田,编制了近百个不同类型气田(气藏)开发方案。开发方案作为气田开发的纲领性文件,是气田建设的重要依据。本文对已有方案进行分类,指出不同类型方案的适用情况、方案目标、编制需求、指标设计等。分析气藏地质认识程度、采气速度设计、开发工艺选取及方案执行管理等因素对开发方案设计水平及气田开发效果的重要影响,以期对未来气田开发方案设计及执行起到积极作用。

摘要：蓝藻抗病毒蛋白-N(Cyanovirin-N,CVN)能特异性与病毒表面糖蛋白结合,抑制病毒进入宿主细胞及抑制病毒感染细胞与未感染细胞的融合。通过分子设计及优化,在CVN的N-末端连接了5个氨基酸的柔性多肽(GGGGS),构建了SUMO-L5-CVN融合表达系统。SUMO-L5-CVN在大肠杆菌BL21中呈可溶性表达;通过表达条件优化,以0.5 mmol/L IPTG在20℃诱导24 h是最佳的诱导表达条件;SUMO-L5-CVN表达量占菌体总蛋白的30%;经Ni-NTA亲和层析获得融合蛋白SUMO-L5-CVN,SUMO蛋白酶酶切,以及进一步从Ni-NTA亲和层析获得的目的蛋白L5-CVN蛋白纯度>98%。结果表明,低浓度的L5-CVN与流感病毒表面糖蛋白gp120就有较高的亲和力。

摘要：按照机械结构设计、移动底盘制作、PCB电路板绘制焊接、STM32嵌入式程序编写的流程,设计和制作了基于麦克纳姆轮的室内全向移动机器人。结合工控机搭载的开源机器人操作系统(ROS),实现了低成本、高性能的室内移动机器人SLAM地图构建及自主定位功能,优化了导航方案。通过运用物联网技术,客户端使用Wi-Fi连接机器人,可远程查看地图构建、定位与导航的实时情况,并发送运动指令,实现人机交互。ROS的分布式框架分为决策层、应用层和执行层,层次间明确分工,通信便利,有利于控制系统的移植和维护。室内实验结果表明该机器人的机器结构设计合理,ROS保证了整个控制系统的可靠性和高效性。