摘要：针对带式输送机传统故障识别存在人工劳动强度大、识别效率低、识别准确度差、成本较高等问题,通过对带式输送机常见故障类型以及特征进行分析,提出了一种井下智能巡检机器人系统。以STM32单片机作为核心控制器,对硬件系统和软件系统进行设计和编程,针对输送带跑偏故障提出了基于PID的自动纠偏系统,完成对输送带跑偏的自动控制纠正。经过现场应用表明,此次设计的带式输送机智能巡检机器人系统可以准确识别常见故障特征,故障识别准确度≥98.6%,识别响应时间<1.3 s,大大降低劳动强度,具有较高的故障识别准确度,取得良好的应用效果和巨大的经济效益。

摘要：浮头式换热器是一种常见的换热器形式,通常其管程数为2程或4程。但在个别特殊场合中有时会使用到单管程的浮头式换热器。虽然单管程的浮头换热器已经有应用实例,但其特殊的结构,仍然需要引起设计人员的重视。尤其是夹持板的计算及其密封性,应当给予重点关注。文章对单管程浮头式换热器在设计过程中应注意的事项进行阐述,并提出相应的注意事项和计算方法。

摘要：与其它支承形式的电主轴相比 ,磁悬浮电主轴更易于实现高速化。文章介绍了一种新型数控铣床用磁悬浮高速电主轴的基本结构、控制原理等 ,并对其轴系的转子动力学特性进行了初步分析。

摘要：利用ABAQUS软件,在考虑螺栓预紧力和筒体内压的作用下,对快开法兰-活节螺栓-垫片连接结构进行了有限元应力分析计算,按照JB4732-1995《钢制压力容器———分析设计标准》对关键部位进行了应力线性化处理,并利用此结果进行了应力校核。结果表明,关键部件的应力满足强度的要求。

摘要：目的:通过科学合理的设计,采用配对研究,进行多项指标观察测量,客观评价经支气管镜高压球囊扩张治疗临床疗效,为进一步改进扩张治疗方法进行科研积累。方法:球囊扩张组选择进行球囊扩张术的患者30例,对照组配对选择年龄、性别、狭窄程度相似,但不愿进行球囊扩张的30例结核性支气管狭窄患者,比较两组治疗前后气道内径、气促评分、肺复张、肺功能、综合疗效及并发症方面的差异。结果:治疗前两组相比较气道内径差异不具有显著性(P>0.05)。治疗后球囊扩张组与治疗前相比差异有统计学意义(P0.05),说明两组具有可比性。治疗后及治疗后3、6个月,球囊扩张组与治疗前相比、与对照组相比差异均具有统计学意义(P0.05);分别在治疗前、治疗后进行CT检查肺复张情况的评价,球囊扩张组肺复张情况显著优于对照组(P<0.05);在治疗前、治疗后进行肺功能检查评价两组肺功能变化的情况,治疗组治疗后FEV1与FVC较治疗前及对照组具有显著性差异(P<0.05);综合疗效评价结果治疗组与对照组相比较疗效有差异性(P<0.05),治疗组优于对照组治疗组未出现气胸、大出血等严重并发症,80%(24/30例)患者术中、术后仅感轻度胸闷不适及有少量出血,未经药物治疗,休息l^2 d后自行缓解。结论:经支气管镜高压球囊扩张治疗气道结核性狭窄的疗效显著、安全可靠、并发症少,但操作需要耐心细致。

摘要：提高广告可信度之我见杨俊凯，曹建勇，赵春艳广告是向公众介绍商品，报道服务内容或文娱节目等的一种信息宣传活动，既是科学，又是艺术。它产生于商品交换的需要，伴随商品经济的发展而发展。现代广告已成为令人目不暇接的信息窗口，成为沟通信息、促进生产、开拓市场、...

摘要：为在复杂且混乱的网络环境中实现对多源异构信息的准确分辨与按需供应,该文设计了基于MES的多源异构信息集成与共享系统。在MES拓扑框架中构建数据查询模块、共享数据存储模块,完成了对系统硬件执行环境的搭建。并导入必要的异构信息数据,按照同步集成处理的定义需求,将所有数据信息全部转存至多源型数据库结构体中,实现对系统软件执行环境的搭建。对比实验结果表明,与套叠型信息处理系统相比,MES型系统可在复杂的网络环境中更为准确地分辨多源异构数据,证明其具有较强的实用性价值。

摘要：为解决火焰图像检测易被周围环境干扰、火焰特征复杂等问题,提出改进型YOLOv4火焰图像实时检测模型。改进模型的激活函数;通过K-Means聚类针对火焰图像的特征调整先验框的维度;通过改进损失函数,减少模型中不必要特征的学习;引入注意力机制(通道注意力(CAB)模块和空间注意力(SAB)模块),增强模型在通道和空间的感知力。实验结果表明,改进的YOLOv4目标检测算法的FPS可达76.7,较原来提升了1.1;检测精度和召回率为82.8%、0.78,分别比原算法提高了36.56%、0.36;损失值为0.7758,比原算法降低了1.2942。

摘要：港口航道的泥沙骤淤特征对海港建设及运营管理具有重要意义。通过分析台州市头门港区进港航道试挖槽回淤监测的基础数据,研究开敞海域航道开挖后的回淤过程特征。结果表明:台风期间试挖槽被浮泥淤平;台风后5个月,试挖槽内浮泥逐渐压实、槽内高程逐渐下降。台风作用下高含沙量水体是港区航道淤积的主要原因。

摘要：针对大型起竖装备举升液压系统能量损失严重的问题,建立系统的负载模型,分析无外界扰动下的负载特点。将负载等效为折线式负载,在起竖初始和终了阶段均设定为恒定负载,在中间阶段设定为线性负载,实现驱动系统压力与负载力相匹配,同时保证系统压力有余量。设计与折线负载特性相匹配的液压驱动系统及压力切换控制策略,并通过压力切换控制实现了起竖过程能耗的降低。通过仿真对液压系统特性进行分析,结果表明:该系统运行可靠稳定,能耗降低56%,为大型起竖液压驱动系统设计与控制提供了一种有效的方法。