摘要：针对实验室研发需求,研发实验室稠浆法薄片试制装置,试制装置主要包括稠浆浇筑模块、成型钢带模块、稠浆薄片干燥模块、稠浆薄片剥离模块等,该装置具有结构简单、厚度可调可控、制样时间少和原料使用少等优点。采用正交试验法研究关键干燥参数对试制薄片成型、剥离、感官质量等的影响。结果表明,对稠浆法薄片感官质量的影响:成型干燥时间>定型干燥时间>定型干燥温度>成型干燥温度。实验室薄片制备最佳工艺条件是成型干燥温度为140℃、成型干燥时间10 min,定型干燥温度为95℃、成型干燥时间3 min,薄片感官质量的评价得分最高。通过装置的研发和关键参数的研究,有利于实验室稠浆薄片质量的控制及提升,为薄片生产及验证奠定基础,推动加热卷烟加工工艺、添加剂筛选、工艺装备等技术研究的发展。

摘要：研究无人机(UAV)的倾斜转弯(BTT)飞行控制系统的设计方法,解决UAV高机动倾斜转弯飞行时运动强烈耦合、气动特性强非线性和参数非定常性等特性带来的飞行控制系统设计难题。采用线性二次型最优调节规律对UAV非线性运动零动态系统进行增稳调节;运用非线性控制系统中精确反馈线性化方法对UAV非线性系统进行线性化处理;运用滑模变结构控制方法设计了UAV的BTT控制规律,得到由增稳最优调节规律和滑模变结构控制规律构成的UAV的BTT非线性鲁棒飞行控制系统。基于无人机六自由度非线性动力学模型,进行BTT非线性飞行控制系统数字仿真,仿真结果表明:该控制系统即使在扰动条件下也能达到满意的控制品质,控制系统的鲁棒性和控制精度能满足UAV高机动倾斜转弯飞行时的控制要求。

摘要：文章研究了攻击型无人机鲁棒导引系统,采用对干扰和摄动具有自适应能力的滑动模态变结构控制方法设计了攻击型无人机滑模导引规律。针对用于消除颤振的伪滑动模态不能实现精确跟踪的缺陷,对滑模导引规律中颤振消除进行了优化设计,引入系统运动状态轨迹接近角变量,使消除颤振的伪滑动模态边界层宽度随着系统状态到达滑动模态而逐渐减小为零,从而达到了既能消除颤振又能实现精确跟踪的设计目标。通过仿真验证了该导引规律具有攻击弹道平缓、抗目标机动扰动能力强、鲁棒性好、制导精度高的优点。

摘要：综合考虑电视制导攻击型无人机在搜索地面目标过程中导引头的地面视场、搜索盲区和目标图像移动等关键因素对目标截获的影响,建立了无人机飞行高度、飞行速度与导引头目标搜索之间的数学模型,推导出了一种电视导引头搜索规律,可以从3个方面提高目标截获概率:1可以补偿因无人机向前飞行而引起的目标图像纵向移动,使显示在地面站监视器中的目标画面在导引头搜索过程中只作水平方向的移动,利于"人在回路"使用方式下地面站射手对图像的分析、判断;2通过导引头光轴俯仰搜索角度和无人机飞行高度匹配设计,可以保证地面视场最大;3通过导引头搜索周期和无人机飞行速度协调设计,可以实现对目标区无漏扫。该搜索规律通过在某电视制导攻击型无人机中应用进行了可行性验证。

摘要：碾压混凝土是一种需要通过振动碾压施工工序成型的超干硬性混凝土,它在碾压成型过程中,会出现振动液化现象。也只有振动液化后的碾压混凝土才能达到密实状态。而目前国内外对碾压混凝土振动液化现象的研究还很少,主要停留在机械施工的角度研究。而本文在国内外研究的基础上,主要从影响碾压混凝土振动液化的材料及配合比设计因素进行较细致的分析,旨在为我国碾压混凝土技术的进一步发展提供参考。

摘要：浪漫主义艺术歌曲是艺术歌曲的鼎盛时期 。

摘要：薄分层软顶回采工作面常规连续柔模留巷方式留巷速度慢、支护成本高,难以实现采留平衡与围岩稳定。通过对薄分层软顶沿空留巷围岩变形破坏特征与失稳原因分析,探讨薄分层软顶巷道力学变形机制与转化对策,建立薄分层软顶沿空留巷顶板稳定性力学模型,研究不同粉煤灰替代率与柔模充填材料强度、应变及弹性模量的关系,确定柔性充填材料粉煤灰最佳替代率,开发适于留巷充填的新型粉煤灰基充填材料,提出密集切顶-间隔柔模快速留巷围岩控制技术,并进行现场工业性试验。结果表明:U型钢柱腿沿空留巷段顶板破碎变形呈倾斜式整体下沉,帮部呈非均匀移动变形,煤帮整体移动剧烈,底鼓量大,整体断面收缩率达到46.43%;巷道围岩应力叠加、薄分层顶板胶结差与切顶强扰动是沿空留巷围岩失稳的主要原因;沿空留巷顶板稳定性与柔模墙体承载能力密切相关,控比系数与富余系数越大,柔模墙体支护强度要求越大,计算得到沿空留巷连续柔模墙体最小支护阻力为11.74MN;随着粉煤灰替代率增加,充填体强度呈先增加后降低趋势,峰值应变与弹性模量分别呈增加与降低趋势,最佳充填材料粉煤灰替代率为30%(FS30组),其28d单轴抗压强度为25.98MPa,峰值应变为1.38%;新田煤矿薄分层软顶沿空留巷围岩为膨胀-高应力-节理化(HJS)复合型软岩,控制对策力学转化机制为Ⅰ_(C)Ⅱ_(AB)Ⅲ_(BCD)→Ⅱ_(AB)Ⅲ_(BCD)→Ⅱ_(B)Ⅲ_(BCD)→Ⅱ_(B);提出薄分层软顶超前段密集切顶-留巷段间隔柔模快速留巷技术,理论计算确定柔模墙体合理间隔为1 200mm,采用设计控制方案后,柔模墙体承载富余,顶板围岩破碎区发展6.35%,巷道断面收缩率小于15%,围岩控制效果显著。

摘要：纵览关于歌剧改革的研究文章,多集中于个案分析。本文以宏观歌剧改革为基础,深入分析音乐家作品风格的变迁过程,运用史学视角分析歌剧改革动因中的主动性与被动性,把时代思潮、社会背景、音乐家个人审美等元素融入到歌剧改革动因的探析中,进而达到了整合研究的目的。

摘要：模拟电路的测点优选问题旨在寻找总测试代价最低、测试性能最好的测点集合。之前的研究通常把最高测试性能作为约束条件,以单目标优化思想搜索代价最小的测点集合。而实际应用中,对测点集合的需求是多样化的,需要根据实际需求调整性能和代价间的关系。提出了混沌多目标粒子群算法,该算法采用多目标优化思想,能同时找到多样化的方案,并根据多目标优化问题的特点,加入了混沌机制提高算法的搜索能力。实验结果表明,该算法能找到对应不同测试性能的最优测点集合,与其他算法相比,算法成功率最高、找到的方案最多且运行速度较快。对模拟电路的可测性设计和故障诊断很有帮助。

摘要：提出了被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案。针对雷达和红外成像测量数据率不同的特性,研究了被动雷达/红外成像测量输出时间同步校准算法;根据雷达和红外成像测量输出的目标冗余信息对各自测量噪声方差进行在线实时估计,提出了一种具有自适应修正能力的卡尔曼滤波算法;采用神经网络—模糊推理方法设计了具有自主判别能力的测量信息有效性判别系统,提出了基于测量信息置信度的加权融合算法。通过仿真验证了该方案的有效性。