摘要：为解决石墨烯快复合快速接地装置未考虑多层土壤电阻,在实际应用中降阻性能差的问题。展开考虑多层土壤电阻的石墨烯快复合快速接地装置降阻性能研究。计算石墨烯快复合快速接地装置降阻电极中活性物质的比电容,分析电容和导电性,得出考虑多层土壤电阻的石墨烯电化学性能总述表;设计采用接地降阻石墨烯复合接地体的接地网,进而提高石墨烯快复合快速接地装置降阻性能。

摘要：为了提高新型接地装置比热容测试的准确性,提出基于混合量热原理的新型接地装置比热容测试方法。分析新型接地装置比热容测试过程中的混合热量参数,构建新型接地装置比热容测试约束参数模型,提取新型接地装置的比热容绝缘性能测试参量,在新型接地装置的两端施加交流电压,采用混合量热原理分析的方法,分析空间电荷所引起的比热容差异性,计算静态介电常数和光频介电系数,实现新型接地装置比热容参数测试和量化评估。仿真结果表明,采用该方法实现新型接地装置比热容测试的准确性得到保证,提高了新型接地装置的输出稳定性。

摘要：提出了一种激光雷达(LiDAR)与视觉图像融合的室内导航算法,准确获取狭小空间内目标的角度和距离信息,并将其应用于智能小车实际导航中。LiDAR测量中引入边界距离差作为迭代阈值来探测目标物体的距离和角度信息;视觉图像中使用轮廓逼近算法提取图像中心像素坐标进行位置解算,得到物体中心相对偏转角和偏转方向。将LiDAR测得的角度与视觉解算测得的角度两部分信息进行加权融合得出实际偏转角,求得目标物体的准确位置信息,实验结果表明:融合算法测得角度最大误差仅有0.53°。将该算法应用到机器人系统学习套件典型智能小车上进行目标物抓取测试,成功率达到了96.25%,证明了此算法的有效性。

摘要：分离模块航天器是分布式空间系统的一种创新应用。针对分离模块航天器中伴飞模块经典轨道根数设计的问题,本文从运动学角度出发,给出了基于相对偏心率/轨道倾角矢量的分离模块航天器队形设计方法。在已知主模块经典轨道根数的情况下,通过定义的队形参数可以反算出伴飞模块的经典轨道根数,该方法描述简洁,并且具有很高的精度。最后的仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：在进行森林资源保护的过程中,需要做好防火工作,才能对森林资源进行有效管理。近几年,随着营林技术的应用,我国森林管理已经建立一个多元化的管理体系,不仅增加了物种的多样性,而且实现了森林资源的可持续发展。文章分析了营林技术在森林防火中的应用,提出了营林建设措施:防火设计、检查安全隐患、清理易燃物品。

摘要：分析低胶凝材料自密实混凝土的研究需求及其设计理念;阐明巴斯夫公司所采用的Glenium6000 SDC系列高性能减水剂在低胶凝材料自密实混凝土中的重要意义;列举低胶凝材料自密实混凝土的最佳设计及应用案例。

摘要：利用电子显微探针元素分析技术(EPMA)对黄海南部野生银鲳和鮸鱼的耳石进行了锶和钙沉积特征的初步分析。定量线分析结果表明,两种鱼类耳石的Sr/Ca之间存在显著的种间差异。银鲳耳石Sr/Ca比,在耳石核心及相邻处为低值区(5.86±0.92);3段Sr/Ca高值区分别为近核心部(7.88±1.28)、第1龄处(9.44±1.82)及耳石边缘(7.91±1.38);揭示银鲳孵化和早期发育应需要盐度适中的生境,当龄鱼在后期的生长中需洄游经过两段高盐生境(其中之一在第1龄时)。鮸鱼耳石Sr/Ca比波动表现为耳石核心处(7.72±0.97)高于其余部分,反映了鮸鱼孵化及初期发育阶段可能生活在高盐度生境,而当龄鱼随后阶段的生长和发育过程则会洄游至盐度有所降低的生境中进行。

摘要：水环境中化学元素会有规律性地在鱼类耳石上沉积。耳石可作为生境"指纹"标签的独特属性使其更能有效地应用于鱼类资源时空动态的研究。现针对了解较少的海洋鱼类耳石微化学所涉及的主要元素,综述了Sr:Ca值和多元素组合在这些鱼类生活史重建、迁移模式反演和资源种群识别上的研究进展。进展显示,海水中Sr:Ca值的微小变化可以通过在海洋鱼类耳石中的元素积累而放大,有助于把握鱼类的种间差异或种内不同发育阶段个体的差异。耳石中多元素组合的分析,亦可有效解释海洋鱼类生活史不同阶段间的生境转换和洄游特征,甚至"破译"复杂的资源种群结构。耳石微化学在海洋鱼类养护研究上具有极大的潜力,相关研究需要在我国得到更多的重视和更大的支持。