摘要：针对单一的导航源导航信息单一、易被干扰、可靠性低的问题,本文设计了一种多源融合定位导航算法,构建了SINS/BDS/里程计/气压高度计/电子罗盘的融合导航模型。并且对多源导航信息融合过程中可能出现动力学模型易受扰动,以及量测信息异步异质的情况,设计了抗差自适应滤波器,来控制动力学模型预测信息异常和量测信息异常的影响,此外还研究了信息融合过程中滤波发散的判断、处理方法,并给出了滤波校正的手段,最后基于不同的信息融合模型和滤波方法做了半实物仿真实验,并对滤波结果进行了分析和总结。实验结果表明本文设计的多源融合导航算法可以整合多传感器的优势,提供高精度、高可靠性的定位导航服务。

摘要：卷扬式启闭机是大型水利水电设备,起到对闸门升降的控制作用。针对闸门升降过程中速度的控制问题,提出了采用变频调速控制技术,使得启闭机升降过程更加平稳、安全。本文从卷扬式启闭机的组成和特点出发,阐述了变频调速的基本原理,介绍了变频调速系统的总方案,对变频器主控电路设计、PLC部分等进行了研究。

摘要：今年是染织和纤维专业毕业设计教学改革的第二个年头，我们调整了以往毕业班无制约式的开放性选题，这种形式虽然能为学生提供更广阔自由的创作空间，可是往往在回归本专业的环节中出现偏差，这种偏差主要表现为两点，一是模糊了专业的辨识度；二是放大了“饰”忽略了“实”。整改后的教学计划中，首先确立每位导师明确的指导方向，然后将指导内容划分为软性材料装饰类、家纺产品设计类、染料媒材绘制类供毕业生自由选择。这样学生在创作之前对选题就有个很清晰的认识，而不是盲目的跑市场、选材料、拟提案，在诸多无制约的准备工作就绪之后，其发展趋势并非如最初想象，浪费了大量时间。创作方向的预先制定甚至细化，并非是限制学生的创作思维，而是结合未来的就业方向在材料、图案、实用产品中有个侧重的选择，有针对性的将基础设计与实践创作系统的连接起来。

摘要：针对单个MEMS惯性测量单元存在积累误差的问题,开发了一套基于STM32的多惯性测量单元数据采集系统,为后续研究提供真实可靠的数据源。该系统主要包括数据采集、数据实时显示和数据存储三个功能模块。数据采集模块利用STM32单片机实现了多个惯性测量单元的数据采集与融合;数据实时显示模块和数据存储模块完成了对多个惯性测量单元输出的加速度、角速度和姿态数据的实时显示与自动存储。经过多次测试,结果表明该系统性能稳定可靠,可用于工程实践中。

摘要：为了解决工业现场移动对象,旋转对象,恶劣环境的监控问题,以及工业应用中对无线数据通信的需求,本文首先介绍了工业网络应用中现有的异构网络集成方式以及一种有线/无线异构网络系统架构,然后设计了一种IEEE802.15.4a标准与Profibus-DP相集成的异构网络协议转换网关模型,其中包含中间层以及无线站点的映射机制的设计,并详细叙述了一种实时反映无线终端站点数据变化的虚拟站点数据结构,以及这种数据结构与无线站点间的映射关系。

摘要：院近年来,随着突发性公共卫生事件与灾害的发生频率不断升高,人们对此的重视程度也随之愈发增强。以大型公共建筑为主的既有建筑改建而成或快速新建使用的临时应急医疗建筑——方舱医院,在抗击疫情的过程中发挥了非常重要的作用。而应急医疗建筑不仅在此类疫情、传染性疾病或突发性公共卫生事件上得以应用,在发生大型火灾、地震等自然灾害或其他突发性灾害事件上也有着显著而又积极的作用。文章从应急救灾的角度出发,将既有建筑作为切入点,以既有建筑中的会展类建筑为例,针对会展类建筑与应急医疗建筑在改造过程当中的功能置换与流线组织,对会展类建筑改造为应急医疗建筑进行了深入地分析和研究,以期能够在今后不同的突发性公共卫生事件与灾害中起到更有效的作用。

摘要：本文比较了发芽糙米饭、糙米饭、精米饭使用电饭煲蒸煮的感官品质区别。按照评价规则及顺序对样品进行感官评价,根据打分标准,11名评价员对样品的香气、适口性、滋味、外观、冷饭质地进行打分。结果表明:电饭煲蒸煮的发芽糙米饭与糙米饭、精米饭感官评分和理化测试结果有明显区别。通过对电饭煲蒸煮发芽糙米饭、糙米饭、精米饭的感官品质评价,可利于国内糙米食用推广,同时也为电饭煲蒸煮糙米功能设计提供一定参考。

摘要：介绍一个远程巡诊服务机器人系统。该机器人具有自主定位导航功能,能在工作区自由行走,医生可通过手持终端操控机器人行走行为;能跟随固定目标(如:护士/医生)行走;具有触控式交互界面,可实现医生与病人远程音视频交互;内置便携式B超、血压计和体温计等诊断设备,方便获取病人生理体征数据。医生可通过机器人远程实时与病人沟通,及时掌握患者情况并进行动态评估,最终实现机器人在医院病房巡诊、社区与养老院移动医疗、专家远程会诊等领域的应用。

摘要：智能车竞速比赛是以迅猛发展的汽车电子为背景的,该比赛涵盖了自动控制、计算机软件技术、嵌入式编程、系统调试等多个交叉学科的知识。摄像头智能小车以摄像头为传感器提取赛道引导线,并在规范的赛道内自主循线。提出一种新的摄像头智能车调试解决方法,即调试时先让小车在赛道上运动一圈,将采集到的图像和车辆状态记录在SD卡中,单片机端UI配合拨码开关和按键调整参数,提高整定效率。实际证明,这套系统完整地记录下小车运行时的图像,提高了调试小车的效率。

摘要：目的:利用正交实验设计筛选参知健脑片有效组分的最佳配伍。方法:用不同浓度组分配比作用于细胞模型,观察24h细胞存活率的变化,并与APP17肽作对照。结果:不同组分配比作用于细胞模型24h后,细胞存活率不同。结论:参知健脑片不同组分配比对细胞的存活率影响不同,存活率最高者为参知健脑片组分最佳配伍。