摘要：针对结构和行驶路况复杂的X06E六轮驱动全地形车,建立了其整车刚体动力学模型,通过对车身进行模态分析,提取了车身柔性体模型,从而建立了X06E六轮驱动全地形车刚-柔耦合系统动力学模型。针对某试验场减速坎实际尺寸建立了相应的路面模型,并以此为输入进行了X06E六轮车瞬态动力学仿真分析,与试验场减速坎路面实际行驶工况采集的车轮垂直力和车身应变进行了对比验证。结果表明:无论是车轮垂向力,还是车身应变,仿真和试验结果趋势和幅值吻合较好,为六轮驱动全地形车动态设计和分析提供了参考。

摘要：澳洲坚果又名夏威夷果,当下已被诸多消费者熟知和喜爱,其口感十分独特,又具有丰富的营养价值。随着我国经济的发展和社会的进步,人们的消费能力和购买欲均在提升,对于澳洲坚果来讲,无疑会迎来更多的市场机遇,为了更好地迎合市场发展,多地相继建立了澳洲坚果种植基地。基于此,本文详尽介绍澳洲坚果的优质丰产栽培技术,以期能给澳洲坚果培育相关领域的研究者及工作者提供一定的帮助和启发,进而推动区域经济进一步发展。

摘要：首先讨论了音频信号的测量原理,然后介绍了一种在LabView环境下,采用普通计算机声卡代替商用数据采集卡所设计的一个具有较高采样精度、中等采样频率的虚拟音频信号分析系统。此系统实现了对音频信号的数据采集功能,并能对采集到的音频信号进行基本参数的测量及时域和频域分析。系统性价比较高,具有良好的扩展性,可推广至语音识别、噪声监测等多种工程测量及实验室应用。

摘要：在系统方案的基础上,基于分层决策思想和有限状态机理论,设计了差动转向无人车整车控制策略,包括车辆工作模式定义、各模式切换规则设计和运动控制算法设计。通过实车试验表明,所设计的控制策略能够有效地实现各模式之间的切换;通过与运动控制算法的交互,能实时、正确地响应上层行车需求,最终实现车辆的自动行驶。

摘要：采用瞬态有限元分析方法研究车轮遇到路面冲击时摆臂的结构变形对前轮定位参数瞬时变化的影响,建立了详细的某UTV(全地形车,Utility Terrain Vehicle)整车和共振路面有限元模型。通过计算整车在满载和空载工况下前轮定位参数的瞬时变化,发现摆臂刚度不足使前轮外倾角的负角度偏大,继而针对摆臂进行拓扑优化分析并根据优化结果设计出新的摆臂结构。新摆臂的固有频率和弯曲刚度都有了显著提高,最终使前轮定位参数的变化在合理的范围内。

摘要：在渗滤液处理厂的二级A/O池+外置超滤处理工艺内应用短程硝化反硝化生物脱氮技术,进水C/N平均值为1.71的情况下,通过优化运行条件,使得短程工艺较全程工艺的需氧量减少26%;系统亚硝盐积累率达87%,AOB逐渐取代NOB成为优势菌种。