摘要：为使船舶航向保持算法更节能,利用闭环增益成形算法设计线性控制器,使用一种双极性S函数修饰原线性控制律.理论分析表明,该算法在获得同样控制效果情况下,降低了控制能量.以"育鲲"船为例,采用Simulink工具箱进行计算机仿真验证.结果表明,所设计的非线性修饰后的线性控制器具有良好的鲁棒性能,操舵幅值平均降低10%以上.

摘要：[目的]船舶航向保持是船舶自动导航的核心,其实现离不开非线性控制算法的设计。为了简化控制器的设计过程,提高系统鲁棒性,节省控制器的能量输出,提出一种基于Lyapunov函数改进的具有非线性反馈的控制器。[方法]首先,通过构建Lyapunov函数,简化控制器设计过程,避免非线性控制律对消系统的非线性项;然后,用指数函数处理后的航向误差代替航向误差本身的非线性反馈项,优化控制系统设计,减少能耗;最后,以实际船舶"育鹏"轮为例进行系统仿真。[结果]结果显示,采用上述方法设计的控制器控制效果良好,更加节能,且系统具有鲁棒性。[结论]研究表明,非线性反馈项的引入可以优化控制系统,其能节能的优点在实际工程应用中具有重要意义。

摘要：城市营建艺术与绘画艺术在意境营造上都追求写意精神,两者在美学、构图、布局、色彩等方面也都追求极致,二者虽形不同但意相似,具有融情于境、藏繁于简的共同性。文章基于谢赫"六法论"的研究,将中国画创作与城市营建相关联,探究气韵生动、骨法用笔、依物象形、随类赋彩、经营位置、传移模写六法与城市营建中意境营造、城市格局、布局章法、物境塑造、色彩光影与创意思维的内在关联,并结合西安市城市营建特征展开分析,破解当前中国现代城市面临的诸如城市环境风貌趋同和城市文化缺失等问题,以期为当前中国城市营建提供历史的经验与智慧。

摘要：本文研究对象为通过深度学习,将学生表现、教材内容等数据进行梳理,然后深入分析,为学生量身定制学习路径,使教学更加个性化。大单元是英语教学中重要的教学单位,其教学是对学生语言综合能力的培养,将深度学习引入为大单元教学,为初中英语提供了新的可能性,用深度学习算法处理语言数据,实现个性化教学,提升学习体验。研究过程从建立数据集开始, 收集初中英语大单元教材内容、学习表现、评测结果等数据,基于数据,构建深度学习模型,结合学生的学科特点和个性化差异进行设计,更好地理解学习需求。不断优化模型,提高其在教学中的效果。生成针对每个学生的教学内容、学习方法等方面的个性化教学路径。综上所述,基于深度学习的初中英语大单元教学设计在提升教学效果、促进学生积极性、拓展教学模式等方面具有重要的研究意义。

摘要：ＹＳ软件制表模块的使用体会杨光平由财政部计算中心和地方预算管理司联合开发的《预算事务管理软件》（简称ＹＳ软件），是适用于财政预算管理部门的专门软件．其总会计账务处理、预算指标管理，以及各类预算报表等制作模块的构思和设计，与我们的实际工作十分贴近。尤其...

摘要：本文主要系笔者在日常财政检查工作中发现的"雁过拔毛"式腐败现象及相关分析与治理思考,对"雁过拔毛"式腐败如"掌管专项资金审核、验收、发放关口权利的人是涉腐的主要对象;资金来源渠道多的单位存在的问题较多较大以及隐藏较深、查处较难"几个显著特点进行了描述,对其形成的原因如政策制度设计针对性不强,与实际脱节;内外监管缺位,部门权力过大;基层政府机器运转困难、待遇偏低等进行了解剖;在治理思考方面主要是在注重顶层设计、简政放权、增强县级政府的综合统筹能力,建立健全"选对人、用准人、育好人"体制机制,完善专项资金管理等方面发表一些肤浅见解。

摘要：为了解决大型固定翼无人机应急基站覆盖范围小、覆盖不连续的问题,提出一种无人机应急基站连续覆盖的设计方案。通过对机载基站单天线覆盖能力的分析,提出内侧天线加边缘天线的多幅天线覆盖方案,并结合无人机飞行的滚转角、俯仰角等参数,设计保证连续覆盖的多天线挂装的安装方案。根据3GPP传播损耗模型进行链路预算,根据连续覆盖面积需求,规划无人机飞行方案。仿真和飞行测试结果表明,所提方案能在不使用云台智能控制天线角度的情况下,实现空中移动基站对地面50 km^(2)面积的连续覆盖。

摘要：对常用直撑系统的特点和利弊进行分析后,提出了拱形结构的新型支撑和可调节荷载的概念;采用附加刚臂的处理方法并使用辛普森积分对基坑环境下的拱形支撑进行了力学分析及求解,推出了拱撑的矢高、跨度、截面尺寸的设计方法以及可调节荷载的计算公式。分析认为在强度相同的条件下,和直撑相比,通过改变可调节荷载的大小,拱形支撑可消除基坑工程动态不确定因素的影响,并能极大程度地减小基坑的变形以满足变形控制标准。

摘要：为研究船艇避碰课程在实践教学方面的开展情况,阐述了船艇避碰课程的基本情况及实践教学建设成功做法,对教学内容设置、教学方法手段、师资力量建设和实践教学场地建设进行了分析,并提出了优化课程教学比重、重构教学内容设计、完善实践操作训练等对策建议。

摘要：为了方便高等院校快速、有效地进行奖学金评选工作,编程实现了集评选材料数据录入、处理、核查为一体的奖学金评选软件。每所高校每年都要进行大量的各种类型的奖学金评定,有的奖学金参评人数较多,如果采取传统的纸质材料或人工计算,耗时较长、容易出现误差且工作量较大。用VC(Visual C++)编程实现奖学金评选软件的设计,不仅能够快速、批量、准确地进行评审材料的处理,避免重复的人工操作,而且软件的移植性较强,方便参评者对参评原始材料的核查。