摘要：针对存在不确定参数、摩擦及外部扰动的永磁同步直线电机伺服系统,提出一种自适应软切换滑模位置控制策略。首先,将直线电机伺服系统的模型进行状态离散化;然后根据离散化的系统模型,设计一种切换增益自适应变化的滑模控制器;同时,对设计的闭环控制系统进行稳定性分析,并利用正切函数代替符号函数,进一步改善系统的性能;最后通过仿真实验将此方案与经典PID控制及滑模控制进行比较,仿真结果验证了此方案具有更好的跟踪性能和对不确定扰动的鲁棒性。

摘要：软起动器中的开关功率器件运行环境复杂,其不稳定性限制了具有软起动功能的感应电机在高可靠性驱动领域的应用。提出了一种具有容错功能的感应电机软起动器控制系统的设计。当任何一相任意一个功率开关器件发生短路、断路、无驱动信号或者驱动电路故障故障时,运用新型拓扑结构并采用闭环控制使得在两相可控的条件下仍可实现软起动功能。建立了驱动控制仿真模型,研究结果标明该方案可靠可行。

摘要：提出了一种无传感器直驱式永磁同步风力发电机控制系统的转子速度估算法。该算法可由简单的定子磁通方程推导,且只需检测定子电压和电流。定子磁通估算通过基于定子电压模型的可编程低通滤波器而设计,建立了基于递归最小二乘法的电机转速辨识模型,并将实时辨识的电机转速用于转子位置观测和转子磁场定向矢量控制。仿真结果表明,实现了最大功率跟踪控制,验证了控制算法的有效性和可行性。

摘要：为了快速准确地检测煤矿井下一氧化碳的含量,提出了一种新型的基于飞思卡尔56F8346的矿用一氧化碳检测仪的设计方法.在对一氧化碳传感器中气敏元件工作原理分析的基础上,运用高性能的DSP控制器,研究并设计其软硬件系统,能够实现对煤矿井下作业环境中一氧化碳气体浓度的实时检测并显示以及超标声光报警和上位机通信等功能.通过实验可知,所设计的传感器性能稳定、可靠,精度和灵敏度完全能满足生产需求.

摘要：分析了一种基于余弦加窗插值快速傅里叶变换(FFT)理论的谐波检测方法,采用STM32F100VBARM作为主控芯片,同14位AD转换芯片MAX125相结合实现了上述算法,并给出了关键硬件和软件的设计方法,设计了一种掌上型单相电力谐波检测仪,实验结果证明了本方案检测单相谐波快速精确且方便可靠,对谐波污染的治理具有很好的实用价值.

摘要：在分析现有跟踪技术优缺点的基础上,提出了一种五象限光电检测垂直双轴结构的新型太阳能自动跟踪系统方案,并设计出了一种基于单片机AT mega16L的低功耗硬软件控制电路.理论分析与试验结果表明,该系统能够精确地自动实现对太阳的光电跟踪.