摘要：生产实践证明,高效率的企业生产离不开生产物流的支持。仓库内的物料配送是生产物流系统的重要组成部分,由于仓库内部复杂的障碍环境,往往难以合理规划其配送路线。如果能够合理规划仓库内的配送路线,就可以提高配送环节的效率,有助于提高生产效率。以改进的A*算法在仓库物料配送路径规划中的应用为研究对象,首先分析仓库物料配送路径规划的环境,其次采用栅格法模拟仓库下的环境,完成对障碍物环境下的配送仿真实验。分析A*算法的搜索原理,并通过融合改进的A*算法与动态窗口(Dynamic window approach,DWA)算法,设计融合算法,改进后的融合算法将具有更优秀的路径规划能力,在仓库复杂环境下物料配送的路径规划更合理。MATLAB 2018b仿真环境下的对比实验表明,融合算法能有效减小搜索范围,提升搜索效率,同时也能合理规避静态障碍物和动态障碍物,从而获得更优秀的路径规划效果。

摘要：针对石墨电极生产过程参数实时监测的需要,设计了在MCGS组态软件环境下,基于CAN-bus的石墨电极生产过程参数实时监测系统,详细介绍了该系统的网络组成,通讯程序设计和数据处理技术。运行结果证明,该网络能满足生产过程参数监测的需要,且结构简单、易于扩充、性价比高,具有很好的实用价值。

摘要：介绍一种以工业组态软件为上位机、PLC作为下位机,进行测量、控制、通信的石墨化电极配料系统。某炭素厂的生产运行结果表明该系统大大提高了石墨阳极的生产质量,其可靠性、精确性与工作效率得到了明显的提高,便于监控和管理。