摘要：提出一种基于分层控制框架的网联车辆有限时间轨迹优化和协同控制方法.首先,在上层,为了最小化车辆间的间距误差,采用有限时间分布式优化算法构造车辆参考模型,产生最优轨迹信号;在下层,设计基于终端滑模的跟踪控制器使得车辆在有限时间内跟踪最优轨迹信号,并克服扰动等不确定因素的影响.然后,通过李雅普诺夫分析,严格验证控制系统的稳定性.最后,通过数值仿真结果表明了所提出方法的有效性.

摘要：本文研究了网联车辆编队的节油速度轨迹优化和分布式控制问题.考虑异质车辆编队节油,采用一种基于滚动时域优化的速度规划算法,求解出适应于变化道路坡度的编队整体节油速度.此外,为了提高速度规划和调节的灵活性,提出了一种基于期望编队速度的二次间距策略.采用基于间距误差最小化的分布式凸优化算法对轨迹优化问题进行求解,为所有跟随车提供最优轨迹.在此基础上,设计了一种具有双幂次趋近律的PID型滑模控制器,使得各跟随车跟踪最优轨迹.仿真结果表明,该方法可在忽略空间和速度扰动的情况下保证车辆的内部稳定性和队列稳定性.

摘要：随着互联网云技术、互联网智能感知技术的应用,使网络资源更便捷的应用到各个平台之上,实现平台大数据的智能处理,并取代人工维护的工作。伴随传感器、无线传感通信、云计算等技术的飞速发展,智能感知技术作为新一代的智能互联网络技术,可用信息的传递以及共享变得越来越容易,挖掘信息的能力大大加强,为掌上兼职营智能感知系统带来诸多方便。

摘要：基于组织定量分析技术,研究了铸型材料和铸板厚度对Ti-6Al-4V钛合金成形性能及成形后铸板的微观组织中原始β晶粒尺寸和α片层间距的影响。结果表明,铸型材料和铸板厚度对Ti-6Al-4V钛合金的成形和成形后的微观组织具有重要影响。石墨铸型相比陶瓷铸型具有较差的成形能力,铸件的微观组织也明显细化。随着铸板厚度的增加,原始β晶粒尺寸、α片层间距呈近线性上升的趋势。

摘要：土壤消毒是设施种植中直接影响产量和品质的关键环节,而蒸汽消毒是最环保可靠的消毒方式,研究蒸汽在设施基质土壤中的传热效果。在试验过程中通过搭建基质土壤传热性能测试平台,研究出汽孔深度、蒸汽通入时间、蒸汽压力、土壤含水率各因素对蒸汽在土壤内传热效果的影响,并探究蒸汽从发生装置产生至1 h之间土壤温度随时间的变化规律。研究结果表明:当针头出汽孔深度为160 mm,蒸汽压力为0.4 MPa、通入蒸汽时间为8 min时土壤传热效果最佳,并且土壤含水率越高,其传热效果越好。在最佳因素条件下,通入蒸汽时间为8 min时土壤温度便可以迅速增长到最大值,且30 min后基本能维持在60℃以上同时满足杀毒要求。确定出汽孔深度、蒸汽通入时间、蒸汽压力、土壤含水率最佳参数后,结合实际消毒要求设计出一种与可移动式土壤蒸汽消毒机配套的罩盖式多针头蒸汽盘。

摘要：一种基于TI公司DSP芯片TMS320VC5410A,用于非接触生命探测系统中的信号处理单元。详细阐述了系统的硬件构成和软件设计以及生命参数信号的采集与处理。该系统体积小、功耗低、操作简单、携带方便,特别适用于野外生命探测场所。