摘要：提出一种基于二维图像基准的动态线扫描点云校正方法,采用基于重投影图像全局变换和基于重投影图像光流分析的两步式校正手段,实现点云轮廓与二维图像基准在复杂扰动下精准、可靠的关联,优化每条点云轮廓的位姿,并结合图像和点云信息设计基于低噪声基准的校正补偿方法,实现6自由度全面校正。这为运动状态下基于点云的细节分析检测提供了有效的技术支持。

摘要：云南艺术学院产品设计专业创立于2000年,其不以工业生产为基础,而主要从事源发于民族民间工艺研究,做立足于田野调研基础上的实践研究。在经历了旅游商品设计、大民艺与现代设计、非遗与文创、手工创造基因与文化基因几番进路的迭代探索后,逐步建立了一套以在地实践为核心的设计教育体系。本文以20多年间云南艺术学院产品设计专业发展历程为叙事主线,探讨、分享专业建设的思路与经验,并对多元时代背景下地方高校特色专业建设发展进行思辨。

摘要：伴随当前航空、航天、大型科学仪器智能制造场景下多环节、多过程、多装备制造工艺与制造信息不断融合优化,正推动长度测量需求从传统局部、单参数、离线、分时测量快速转变为全局、多目标的在线、实时、同步测量,现有激光测距方法受到原理限制,在精度、实时性与并行能力等方面面临瓶颈。本文提出了一种基于飞行时间法的双飞秒激光多目标绝对距离测量系统,设计特定的光纤分束方案,使飞秒激光光源同时到达多个目标,并构造时域可区分特征匹配多组脉冲,携带距离信息的脉冲经强度互相关模块后进入FPGA数据处理单元,实现多路绝对距离的实时解算,并完成系统的集成化设计。实验表明系统在2 kHz的更新速度下阿伦偏差评定的测量精度优于10^(-5)m,与干涉仪对比的测距偏差小于4μm,在此基础上,搭建平行光路结构实现多自由度的同时测量,测量偏差优于5″。

摘要：针对传统光学非接触测量方法环境适应性差、测量范围小以及光源依懒性强等问题,提出基于锥光全息原理的非接触式测量方法。在简要分析锥光全息测量原理的基础上,设计出应用于距离测量的全息干涉测量系统,提出从条纹宽度变化量获取被测物移动距离的方法,并推导出条纹宽度与被测距离之间的关系;同时针对条纹图像散斑严重、条纹中心不确定、条纹不清晰等问题,提出相应的图像处理方法以及区域条纹搜索方法,可以选择清晰、光滑的条纹区域,进而计算被测距离;最后,搭建了锥光全息干涉测距系统,并完成了测距实验。实验结果显示,与激光干涉仪对比,锥光全息干涉测量系统的测距误差在10μm以内;具有测量范围大、测量分辨率和测量精度高以及环境适应能力强等优点,能够满足测量要求。

摘要：为了满足装备制造业现场超大尺寸测量的要求,研究基于激光扫描的多站网络式空间定位系统,重点研究其标定方法和算法。根据系统的测量原理,系统的几何结构特点,建立几何模型,提出借助辅助设备以及已知控制点的离线一体化标定方法,一次标定过程即可求出内外参数,直观验证了系统可行性。以此为基础,为提高精度,改善标定工作的适应性,研究并建立系统的解析模型,通过优化参数分类,将内参数加以巧妙调整,增加了初始旋转角参数在外参标定中求解;设计低精度辅助靶标,建立各站与靶标的粗略坐标系转换关系,从而实施简便有效的初值自估算方法,最终实现了基于平差的现场全局定向算法。试验证明:相比一体化方法,平差标定快速、实用,精度高。系统测量精度达到0.1 mm,可满足大多数工业及军工现场使用的要求。

摘要：为了解决现有的工作空间测量定位系统(WMPS)中柔性待测物表面形变及大尺寸测量空间内遮挡等问题,提出了一种基于测距传感器的非接触测量方法,并设计了基于该方法的测量靶。首先建立了该方法的测量模型,将测量靶抽象为若干个控制点和一个矢量;然后通过发射站的数学模型推导出了测量靶姿态迭代解算方法,并通过单位四元数估计法给出了该迭代算法的初值生成方法;最后采用自标定方法对测量靶进行了参量标定,并依托天津大学研制的WMPS系统进行了精度验证实验。结果表明,该测量靶的重复性测量精度为1mm,距离测量精度为2.5mm。该方法使得WMPS系统的测量范围扩大并保持了较高的空间3维坐标测量精度。

摘要：工作空间测量定位系统(workspace Measuring and Positioning System,简称w MPS)是一种基于旋转激光扫描平面定位技术的室内大尺寸定位系统。它可实现计量精度的三维坐标测量,主要应用于制造加工及装配领域。作为一种分布式系统,工作空间测量定位系统也存在着为不同测量节点分配权重的问题。考虑到在定位过程中误差的复杂性,提出一种根据不同测量区域,利用统计数据对不同测量节点动态分配权重的分权方法。为验证此方法,设计了对比实验,实验结果表明:文中提出的加权方法可显著提高工作空间测量定位系统的测量精度。

摘要：“政产学研用”合作教育的理念在我国发展的时间并不长，至今也就是二十多年，但是这一理念一经提出，就得到普遍认同，进而得到广泛的应用。在学生的毕业设计中，融入“政产学研用”的思想，也是一次全新的尝试。在本文中，将对该问题展开探讨。笔者首先阐释了开展政产学研用相结合的毕业设计模式的意义，接着提出应该构建政产学研用相结合的毕业模式的运行机制，最后对该模式的运行提出个人两点小小的建议，希望与大家一同分享和探讨。

摘要：针对大尺寸物体形貌测量应用,设计一种视觉形貌测量新方法。该方法是将两套没有公共视场的单目视觉传感器组合起来联合交汇,分别用于位姿测量和单目多位置交汇测量。位姿测量通过求解PnP问题为单目多位置交汇测量提供位姿信息。单目多位置交汇测量利用位姿测量提供的辅助信息通过光束平差解算出待测物的形貌。分析了系统原理,给出位姿测量PnP算法实现过程,介绍了非公共视场相机的标定方法原理,分析了单目多位置交汇测量的原理并给出实现方法。最后进行了测量方法的验证实验,实验结果表明,在3m×3m的工作范围内系统测量精度为5mm,证明该方法可以用于大尺寸物体形貌测量,且结构简单轻便,具有很强的灵活性。

摘要：作为现代的产品包装,不仅要具备实用功能,更要求其具有文化内涵及欣赏价值。特色民间工艺元素及民族文化元素的介入,不仅提升了包装的文化性,增加了产品本身的附加值,也彰显了民族文化和地域特色,使包装设计具有独特的民族文化魅力。