摘要：因网约车订单派送不合理,导致资源利用率和出行效率降低。基于联合Q值函数分解的框架,提出两种订单派送方法ODDRL和LF-ODDRL,高效地将用户订单请求派送给合适的网约车司机,尽可能缩短乘客等待时间。为捕获网约车订单派送场景中随机需求与供应动态变化关系,把城市定义为一张四边形网格的地图,将每辆车视为一个独立的智能体,构建多智能体马尔可夫决策过程模型,通过最大化熵与累计奖励训练智能体。将多智能体的联合Q值函数转化为易分解函数,使联合Q值函数与单个智能体值函数中的动作具有一致性,同时设计动作搜索函数,结合集中训练、分散执行策略的优点,让每辆车以分布式的方式解决订单匹配问题,而不需要与其他车辆进行协调,从而降低复杂性。实验结果表明,相比Random、Greedy、QMIX等方法,所提ODDRL和LF-ODDRL具有较优的扩展性,其中,在500×500网格上,当乘客数为10、车辆数为2时,相对于QMIX方法接送乘客所产生的总时间分别缩短5%和12%。

摘要：湿地做为一种景观资源,还未完全受到人们的重视,本文从湿地的功能、园林景观价值角度出发,分析了国内外湿地景观开发的状况。

摘要：针对多层异构融合网络(Multi-layer heterogeneous integrated network, MLHetINet)切换复杂的问题,提出通过凝视波束及干扰消除算法获取切换分析的有效数据,简化波束对准及捕获过程,扩展空基网络覆盖范围,进而降低跨层切换的复杂度。首先,针对地面终端和空中基站间的相对高速运动特性,提出空基凝视多波束形成算法,自适应地调整天线相位和权值,在目标方向生成主瓣并对干扰源进行零陷实现空域隔离,简化切换分析的复杂度。然后针对空地信道的复杂性,提出了基于列范数分组排序的多阶干扰消除算法,进一步提高目标信号的检测精度,提高切换分析的准确性。最后,依靠凝视波束技术和干扰消除算法,针对空天地三维多层异构融合网络中的切换事件设计了独立的切换协议,显著降低了网络资源的消耗。仿真结果表明,相较于传统地面网络和天地融合网络,所提波束赋形辅助的天空地多层异构融合网络中的用户信息速率有显著提升。

摘要：本文以长三角地区为例,在分析区域部分海绵城市建设目标的基础上,基于城市化的水文效应及低影响开发的理念,从改善下垫面特征,从控制和利用雨水径流、削减污染负荷、减少生命周期上下游碳排放等视角,探讨了长三角地区海绵城市建设的碳减排效益,并结合城市社区海绵化改造的社会效益及科普效应,进一步探讨了将海绵城市建设融入环境与可持续发展教育的路径。

摘要：简要论述了高性能DSP的广泛应用,同时对高速实时信号处理芯片ADSP2 1 0 60的特点及硬件特性进行了概括性的介绍.详尽地展示了ADSP2 1 0 60的硬件电路设计,并针对C语言在高速实时信号处理芯片ADSP2 1 0 60中的使用方法作了充分阐述.

摘要：提出一种新型基于Motorola公司MC68HC908SR12单片机控制的蓄电池充放电综合控制设备的设计方案。重点阐述该综合控制设备的电源电路、充电控制单元、放电控制单元、温度检测电路、人机接口单元、中央控制单元和FPGA辅助控制单元的结构及原理,提出该综合控制设备的软件设计流程。结果表明该综合控制设备可提高串联电池组工作效率、延长其使用寿命、军事应用环境中性能可靠,在军民两用方面具有广泛的应用前景。

摘要：德国IFM公司生产的移动式控制器,在工程机械领域有着广泛的应用。本文设计了一种扩展模块,可以利用控制器单路的AD(模拟量)输入,扩展出四路开关量输入,从而解决控制器在实际使用过程中,开关量输入不足,而AD(模拟量)输入有冗余的情况。扩展模块在摊铺机上进行了测试和应用,满足了实际的应用需求。

摘要：针对山体滑坡灾害监测系统存在的功耗高、环境适应性差、大范围数据通信困难等问题,文中结合物联网技术和嵌入式技术,提出一种基于LoRa技术的滑坡监测系统。该系统使用SX1278射频芯片设置LoRa收发器,配合STM32L071RBT6微处理器构建终端节点和网关节点,并完成无线传感器自组网及对滑坡灾害监测数据的实时采集、传输。软件采用嵌入式实时多线程操作系统来实现多任务调度机制,可保证系统的并发式多参数采集并有效控制系统功耗;后台上位机软件可实现对所有监测数据的实时显示、历史查询、数据分析和决策控制等功能,用户支持PC机网页端或手机客户端访问。经野外测试得出,文中系统具有功耗低、自组网、通信稳定可靠及传输距离远等技术特点,可以有效满足野外恶劣环境下山体滑坡监测的需求。

摘要：城市园林绿地的建设需要各个环节的质量保证才能完成 ,本文针对城市园林绿化中的规划设计、科研、施工管理、园林生产单位存在的诸多问题 ,分析了造成问题的原因 。

摘要：根据调查数据，采用定量计算和定性分析的方法，对大兴安岭东坡立地类型区立地分类系统进行了研究，为造林规划设计等方面提供依据。