摘要：输电线路是电网的重要组成部分,确保输电线路安全是保障电力系统稳定运行的重要措施。文章提出一种基于YOLO(you only Look once)算法的输电线路检测模型,用以对无人机等可见光拍摄图像中的输电线路进行物体检测。输电线路的识别检测任务一直是目标检测任务的难题,针对输电线路细长物理结构的特点,对微型目标检测YOLO模型进行改进,设计了对细长物理结构的高长宽比预测锚(anchor),对特征提取网络Darknet进行精简,在保持模型性能和检测精度的基础上对其进行轻量化处理,设计一种可通过单GPU(graphics processing unit)训练的轻量级模型并通过实验与原始YOLO模型、Faster R-CNN以及SSD在测试集上进行性能对比。实验结果表明,轻量级YOLO模型在测试集上检测精度达到83.04%,说明预测锚结构和精简后的网络模型对于输电线路检测是有效的。

摘要：针对巡检过程中存在巡检精度低、范围小的问题,提出了基于北斗星增强技术的无人机电网全域覆盖巡检方法。由于电网全域覆盖图像的处理过程复杂,对电网全域覆盖图像进行了灰度变换,采用直线变换的方式,表示了电网全域覆盖图像的直线信息,提取到无人机电网全域覆盖图像特征。根据电网输电杆塔坐标和输电杆塔所处的方位,计算电网输电杆塔的GPS坐标,基于无人机电网全域覆盖巡检的航点计算原理,计算了无人机电网全域覆盖巡检的水平偏移坐标,规划无人机电网全域覆盖巡检航线。根据北斗地基增强技术原理,将电网地面基准站进行网格化定位,设计了无人机电网全域覆盖巡检程序,实现了无人机电网全域覆盖的巡检。实验结果表明,基于北斗星基增强技术的无人机电网全域覆盖巡检方法不仅可以提高无人机电网全域覆盖巡检精度,还可以提高巡检率,扩大了无人机电网全域覆盖巡检范围。

摘要：为提高无人机巡检作业效率,针对输电线路无(弱)信号区域实时数据传输效率低的问题,以无人机移动作业平台为研究对象,以5G与北斗的双通信方式保障巡检系统与无人机之间的数据交互,构建一种适应无人机输电线路全地域巡检的智能车载移动作业系统。首先,基于模块化设计思路,给出适应无人机巡检的移动作业车改装设计方案;其次,基于信号增强与卫星通信技术,提出一种基于5G+北斗的通信系统及其部署方案,在5G网络弱覆盖或失效时,进行信号增强并由卫星通信系统完成通信链路建立和数据传输,进而保障巡检数据传输;然后,基于对Tag码的视觉定位与识别,完成巡检无人机的精准降落回收;进一步,研发移动巡检系统应用软件;最后,通过实地测试验证系统的性能。经实验测试,该智能车载移动作业系统能够实现无人机的自主飞行、远程数据传输及基于视觉伺服的精准降落等巡检任务,为输电线路全地域巡检提供一种系统解决方案。

摘要：竹原纤维具有吸湿放湿性好,天然抗菌、抗紫外等优良性能,但竹子中的果胶、半纤维素、木质素等杂质影响了竹原纤维的可纺性,严重制约了竹原纤维在纺织行业的应用。文章通过正交实验设计,研究竹原纤维脱胶预处理主要工艺参数和脱胶效果的关系,并给出了脱胶的优化工艺参数。实验得出,浴比对于竹原纤维脱胶影响最大,时间次之,NaOH影响最小,说明在制取竹原粗纤维阶段应以大浴比、长时间为主。

摘要：野山联合站轻烃装置开机以来,该装置的稳定性一直不能满足设计参数的技术要求,我方人员从诸多因素分析,最终找出4个目前主要影响系统稳定性的因素,并予以解决,从而使系统稳定性得到提高,有效提高了我站的经济效益和安全效益。