摘要：【目的】针对公交车底板高度较高以及无障碍乘车设施不完善、自动化程度低等问题,设计了一款无障碍自动升降折叠踏板,以提升城市公共交通服务质量。【方法】为了提高装置的通用性,降低车辆改装的费用,无障碍自动升降折叠踏板采用独立设计和新型的轻量化设计。无障碍自动升降折叠踏板由可折叠伸展台阶装置和液压升降装置两部分组成,采用单目相机对运动状态下的物体进行图像数据采集,以判断是否有需要上下车帮助的目标人员。设计中融入了多种传感器反馈系统,实时监测装置的工作状态,及时调整其工作参数,确保装置的稳定性和安全性。该装置的整体结构均集中于车门处,其设计运用了三角形的稳定结构,此外,踏板在升降装置的作用下可大范围升降。【结果与结论】该装置结构设计偏向于在保证结构强度的前提下,实现轻量化设计,能适配大部分车型和各种路台高度,其独立设计也能在不影响普通乘客上下车的前提下,对公交车原有的机械结构做出改造,从而极大地降低了车辆的改装费用。