摘要：针对自动驾驶车辆在城市开放道路场景下，交通元素和交通事件感知精度不足、目标检测模型参数大且难部署的问题，提出了一种多视角的轻量化车路协同感知模型。在车辆驾驶过程中分别对路侧和车辆的传感器各自的图像数据进行采集，通过车辆姿态信息与相对位置，将车辆信息转换到路侧坐标系下，实现坐标系的统一；利用ImVoxelNet算法进行目标检测，同时采用训练后量化(Post Training Quantization, PTQ)方法压缩目标检测模型；通过匈牙利算法对感知结果进行融合，实现城市开放道路场景下高精度、低开销的车路协同目标感知；采用车路协同的数据集进行实验。结果表明该模型实现了城市开放道路场景下车路协同感知的检测能力，同时验证了所提算法的可行性和有效性。

摘要：习近平总书记的系列讲话展现了独特的言说风格和高超的话语表达艺术,对高校思想政治教育者有诸多启示。从话语表达方式上,思想政治教育者要注重话语表达的语境;要注重话语表达的艺术性,要有问题意识,善于用事例说话、讲"大白话",加强话语的感染力、说服力。从话语提升的途径上,思想政治教育者要树立不断学习的理念,丰富自己的话语体系;要善于将学科话语转化为实践话语,通过参与教学技能大赛等途径,增强话语学习的自主性,不断提升话语表达的能力。

摘要：A various effective resist diffusion lengths methodology for OPC model calibration is proposed,which considers the discrepancy of effective resist diffusion lengths between 1D and 2D patterns. An important step of this methodology is to set up a new calibration flow that lets 1D and 2D patterns have the same optical parameters but different effective diffusion lengths. Furthermore, a design for manufacturing （DFM） interaction is suggested in the calibration flow of the pro- posed model. From the CD errors of fitting results and the comparison between simulated contours and SEM images,it is found that the various effective resist diffusion lengths model calibration methodology results in a more accurate and stable model.