摘要：介绍一种电动多轴螺母拧紧机控制系统的基本原理及硬件和软件原理。该系统采用分布式结构，每个轴都由一个以８９Ｃ５１为核心的控制单元控制，保证了定扭矩拧紧实现。独特的高速总线使上位单元与控制单元快速交换信息，保证了各轴间协调工作，以完成特定的拧紧工艺。

摘要：系统以MCU(STC12C5A60S2)低功耗芯片为核心控制元件,通过姿态测量、光信号检测及电机驱动等模块,实现了太阳自动跟踪的闭环控制。介绍了系统的整体设计思想和各个部分设计的技术细节,提出了视日运动轨迹跟踪粗调和光信号跟踪细调的控制策略,利用这种跟踪控制策略,在保证跟踪控制精度的基础上,可以极大地提高系统的可靠性和抗干扰性。

摘要：在江西省经受了50年不遇的冰灾后,根据对江西省网OPGW线路中断情况的统计,认为OPGW及地线的覆冰中断是引起电力输电线路故障的重要原因之一。分析了现有的几种除冰技术在电网内的适用性,阐述了"抗覆冰OPGW"的抗覆冰原理,针对当前常见的中心束管及层绞式等OPGW结构,设计了增加抗覆冰导线的模型,并结合光纤测温技术,设计出了"抗覆冰OPGW"在电网中可实施的具体应用方式。

摘要：随着中国城市化进程的加快，下一个世纪初，我国的城市化率将达到６０％左右，随之而产生了人口、经济、资源、环境等问题。对城市建筑、城市交通等城市要素形成巨大压力，因此，分析城市的发展趋势，采取必要的规划控制手段，对未来城市的健康发展具有重要意义。

摘要：非典之后,全球都在关注着人类居住空间的安全与健康,制冷空调行业更是责无旁贷,自觉地承担起了这份历史责任,从研究、设计到制造机构都积极行动起来,共同探索如何提高居住环境中的空气品质,本稿以期把国际上的IAQ专家的新观念,新技术引入国内,请大家共赏。

摘要：高熵材料(high-entropy material,HEM)是一类具有良好性能的新型材料,以其较好的催化潜力、耐腐蚀性能等特点受到广泛关注.传统的高熵催化剂研究大多局限于各自的知识体系,难以兼容合并,不利于更优异的催化剂的后续研发.机器学习(machine learning,ML)作为一种基于大数据集来建立数理模型、进行研究推理的新兴学科,正逐步成为人们重点关注的人工智能科学分支.通过机器学习建立大数据库可以有效改善传统的研究状况,使研究效率大为提高.机器学习能用于识别定量的组分-结构-性能关系,通过从历史数据中学习而无需通过显式编程来加速电催化剂的设计.对机器学习算法、高熵材料进行了介绍,并阐述了机器学习在设计高熵电催化剂中的应用,讨论了机器学习在高熵电催化剂筛选和预测方面的发展前景.

摘要：网络编码由于提高了网络的吞吐量和鲁棒性而成为最近的研究热点。文章研究了无线网络中的物理层网络编码,提出了一种联合信道与物理层网络编码实施机制,利用了同时到达的电磁波的叠加特性和Turbo编码、网络编码的线性直接估计网络编码的码字。提出的机制不仅容易实现,而且性能接近了信道容量。同时我们观测到由文章提出的机制和Turbo码多用户检测器组成的自适应机制是最优的,相比传统的机制至少能够获得1.58倍增益。

摘要：电力系统内部的交流电在产生不对称故障之后,会直接导致换流站母线电压不平衡,系统内部出现的负序分量和零序分量会影响系统交流和直流谐波分布,进而影响电网的正常运行。为了进一步实现不对称交流电网的控制,设计了一种控制系统。系统硬件设计了锁相环控制器、电流环控制器、DSP控制器,锁相环控制器由相位鉴别、环路滤波和压控振荡三部分组成一个闭环。针对区域互联状况进行分析,确定谐波电压和谐波电流的传递规律,建立谐波分析程序和控制程序,通过矢量计算,对不对称交流电网电流进行运行控制。实验结果表明,所设计系统能够有效解决运行过程的输入量和输出量不均衡的问题,降低叠加放大状况,控制后电流和电压幅值波动为0,有效防止出现谐波不稳定现象。

摘要：地质调查安全生产管理保障(CGSsafety)系统与野外地质调查安全息息相关,对保障地质调查作业人员生命财产安全具有重要意义,然而受时间、空间等制约难以满足专业人员随时随地开展与CGSsafety系统相关工作的需求。基于百度地图API、基于位置服务、混合开发模式等关键技术,阐述了CGSsafety系统智能终端软件的总体设计、关键技术和实现过程,从而实现了对野外地质调查作业人员、车辆、船舶、飞机的实时监控以及与作业人员的实时互动。

摘要：通过将纤维材料与石墨相氮化碳(g-C_(3)N_(4))光催化剂进行浸轧-烘燥处理,成功制备具有可见光响应的光催化纤维材料。以磺胺喹恶啉为有机物污染模型,考察了不同浸轧次数、烘燥温度,溶液pH对光催化效率的影响。结果表明,制得的光催化纤维可在太阳光光照下有效降解磺胺喹恶啉,且在宽谱的pH范围中具有优异的光催化活性。采用两浸两轧,140℃的烘燥温度工艺得到的光催化纤维最佳,在5次循环后对磺胺喹恶啉的去除率仍达97%。本文提出一种简单的粉体催化剂的负载方法,为大面积、大规模的污水治理、空气污染治理等环境治理问题提供了新思路新方法。