摘要：阐述基于5G技术的辐射探测机器人设计,根据港口辐射超标集装箱核验工作流程,通过研制智能机器人及具备辐射剂量、核素识别和中子识别的三合一全方位辐射探测模块,并将二者的深度融合,形成一体式全方位辐射检测智能机器人。

摘要：基于激光诱导击穿光谱(Laser-Induced Breakdown Spectroscopy,LIBS)技术、辐射探测(Geiger-Muller,GM)技术,结合口岸进口再生金属原料的应用场景和检测需求,开发出适用于海关再生金属原料现场快速查验的智能化设备,同时具有放射性污染和元素分析检测两种功能。该设备设计采用了激光聚焦技术,保证了LIBS在测试过程中等离子体的可靠激发与测量的一致性;采用微机电技术(Microelectro Mechanical Systems,MEMS)将放射性污染和元素分析两种检测技术进行改进、集成,并嵌入标准数据库与神经网络算法模型。该设备的研制实现了海关在口岸执法现场对进口铜、铁、铝3种再生原料的辐射和化学成分的快速检测;同时,通过4G/5G、Wi Fi、GPS对接海关执法系统,能够实现现场设备、海关系统数据实时互通,实现设备指令接收、检测数据的上传等,在现场即可完成布控指令的检验任务,提高了检验效率,助力智慧海关建设。

摘要：基于新型冠状病毒肺炎需求,研究现有货物雾化消毒机的类型、特点及存在问题,探索可以有效防控新型冠状病毒的货物雾化消毒机的改良设计,以及高效、快捷地解决产品问题的方法。基于TRIZ技术冲突解决理论的产品功能进化模型,设计开发了一种通道式货物立体喷雾消杀系统,并进行了消杀试验。试验结果发现,开发的通道式货物立体喷雾消杀系统具有良好的消杀效果。

摘要：本文采用矿石特征光谱数据采集、身份识别模型构建、高速信号处理和云端数据存储技术,通过激光器选型设计、光路耦合调制、模型参数优化和模块化组件集成,研制集成有元素快速分析、辐射探测以及物相分析的矿产品现场固废排查仪,满足口岸一线货轮散装矿石、锚地矿石和集装箱矿石堆场等多场景实施固废属性现场快速筛查需求,第一时间将矿产品固体废物拒之国门之外,同时,为正常矿产品的快速通关和贸易便利化提供技术支撑。

摘要：为满足车载激光雷达对大视场的需求,设计了一种基于微动非均匀阵列微透镜的光束扫描系统。该系统采用仿生学视场设计,并引入微透镜加折射棱镜的扫描结构,实现对大视场的有效分割和拼接。通过设计微透镜和折射棱镜的空间分布,实现视场的无缝连接。通过压电陶瓷驱动微透镜与折射棱镜的微小位移实现对光束的偏转,完成扫描光学系统对大视场的扫描。扫描光学系统工作波长为905nm,压电陶瓷位移量为200μm时,水平视场为112.5°,垂直视场为25°,出射光束均方根(RMS)半径均小于0.277°,其中高分辨率区域RMS半径均小于0.081°,方案具有体积小、扫描视场大、中心分辨率高等优点,为车载激光雷达扫描系统的小型化提供了参考。

摘要：为解决水体污染日趋严重的问题,结合光催化降解有机物的研究前沿,设计了基于吸附与光催化协同效应的“纳米复合膜高效去除有机污染物”交叉性综合实验。该实验合成了带有羧酸根的聚合物p(MMA-AA),将其和聚醚砜(PES)及二氧化钛(TiO_(2))进行复合制成平板膜。实验结果表明,在没有光照的环境中,仅靠膜的吸附作用对污染物的清除效率较低。在光照作用下,羧酸根不断静电吸附罗丹明B,同时被TiO_(2)通过光催化降解,实现了污染物的快速清除。

摘要：背景:组织缺血初期,机体通过代偿性调节与修复,实现血管的新生,使组织供血得以维持,在此代偿过程中,多种细胞因子,特别是血管内皮细胞生长因子发挥了关键的作用。目的:观察下肢缺血大鼠模型造模后不同时间点缺血组织及血清中血管内皮细胞生长因子水平变化特点及规律。设计、时间及地点:随机对照动物实验,于2007-04/11在东直门医院重点学科实验室和北京中医药大学分子生物实验室完成。材料:将4周龄雄性SD大鼠42只按照随机数字表分为6组:对照组、造模后4h、3d、1周、2周及4周组。方法:将模型组大鼠用100g/L水合氯醛麻醉后行左侧股总动脉结扎离断术制作下肢缺血模型,于造模成功后4h、3d、1周、2周及4周抽取大鼠腹主动脉血5mL,3000r/min离心10min后,取上清;同时分离大鼠左小腿腓肠肌组织。对照组大鼠麻醉后直接取材。主要观察指标:利用Western Blotting法检测缺血组织血管内皮细胞生长因子蛋白表达量、ELASA法检测血清中血管内皮细胞生长因子水平。结果:缺血组织血管内皮细胞生长因子在缺血后4h即开始增多,3d时达到高峰,3d后血管内皮细胞生长因子表达量逐渐减少,至缺血2周时血管内皮细胞生长因子表达量最少,2周后缓慢回升,至缺血4周时血管内皮细胞生长因子表达量接近正常组织。缺血后血清血管内皮细胞生长因子水平立即下降,缺血后即刻至缺血4h下降幅度最大,缺血4h～1周下降幅度减少;缺血1～4周血清血管内皮细胞生长因子少量增加,至缺血4周时仍显著低于正常组(P<0.01)。血清血管内皮细胞生长因子含量变化趋势表现为至缺血4h迅速下降,缺血1周降至最低点,1周后缓慢升高的趋势。结论:大鼠后肢缺血后,缺血组织中血管内皮细胞生长因子水平呈现先升高-再下降-再上升的趋势,血清中血管内皮细胞生长因子水平呈现先下降-再上升趋势,即呈现血清水平低,局部组织水平高的特点。

摘要：本文介绍南大金陵五队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的基本情况,包括机器人控制策略,运动规划,控制系统,感知系统,运动系统,机械结构等方面的内容。

摘要：对是否设置加强环板、不同节点板宽度和钢管轴压力的6组共12个Q460钢管管板连接节点进行受弯承载力试验研究.结果表明:无加强环板试件在节点板两端由于应力集中,承载力较低,有加强环板试件的节点板两端应力分布均匀,试件承载力显著提高.当节点板宽度与钢管直径之比由2.5增大到3.0时,无加强环板、1/4加强环板、1/2加强环板试件的承载力分别提高6.10%~16.07%、13.36%~20.68%、9.61%~12.34%.与无加强环板试件相比,1/4加强环板试件的承载力提高102.86%~130.73%,1/2加强环板试件的承载力提高129.88%~166.33%.当钢管轴压比由0.10增大到0.23时,无加强环板、1/4加强环板、1/2加强环板试件的承载力分别降低10.05%~17.77%、10.79%~16.20%、4.74%~7.05%.现有规范对于无加强环板节点的承载力计算偏于保守.考虑加强环板和钢管轴力对节点受弯承载力的影响,提出了Q460钢管管板连接节点的受弯承载力计算公式,与试验结果吻合较好.

摘要：针对目前温室控制系统自动化程度不高的现状,系统采用嵌入式ARM处理器,能够对温室的温度和湿度进行实时的检测和异常报警。实现对温室环境的温度和湿度的检测与控制,为智能农业的发展做出有益的探讨。