摘要：为了解决三簧探头机构不适用于小口径检测器的问题,对检测器所用探头机构进行了改进:将探头壳与支撑弹簧连接方式由螺钉固定连接改为支撑弹簧滑动连接;去除三簧探头机构中辅助弹簧,避免探头臂、弹簧缩短后辅助弹簧与探头臂上的连接螺钉、铆钉等磕碰;将刚性探头臂设计成弹簧臂,抵消辅助弹簧去除后支撑力减弱的问题;探头壳与弹簧臂间增加弹性垫,使探头壳尾端处于翘起状态,防止探头壳出现"栽头"现象。机械性能测试及牵拉试验表明:新型探头机构具有良好的姿态稳定性、耐磨性及抗震颤能力,极限压缩尺寸为30 mm,适用于小口径检测器或径向空间有限的设备。将弹簧、探头臂等零件尺寸加长,该探头机构还能够应用于大口径检测器,使用范围更加广泛。

摘要：为了解决漏磁腐蚀检测器在管道内检测过程中因探头机构姿态不稳、偏磨及支撑弹簧易折断、易震颤带来的一系列问题,对检测器所用探头机构进行研究,设计制造了一种全新的探头机构。该机构增加了辅助支撑弹簧和柔性连接铰链,很好地解决了传统探头机构存在的不足。该机构的检测探头将以往探头加耐磨层结构变为整体灌装探头壳形式,改善了检测探头的提离值,提高了检测信号的可靠性。与传统探头机构相比,该机构的使用能够有效提高检测数据的可靠性和稳定性。

摘要：为了研究速度控制清管器泄流孔结构及尺寸对清管器运行时泄流孔处流场特性的影响,以端板型速度控制清管器为例,利用Fluent流体分析软件建立了4种等面积的速度控制清管器泄流孔模型,并对模型泄流孔处的流场特性进行了仿真分析,结果表明:在等泄流孔面积下,不同结构的泄流孔处气体流速基本一致,但气体流经泄流孔后最大湍流动能值相差较大。通过建模证明:将有限数量小面积泄流孔等效为一个大面积泄流孔预测泄流孔处气体流速的方法是可行的。与圆形、三角形泄流孔结构相比,泄流孔为正方形结构时,其泄流能力较好,气体流经泄流孔后的湍流动能也最小。利用仿真结果设计了速度控制清管器用泄流孔结构,工业应用表明:该模型能够很好地预测速度控制清管器的运行速度,且相对误差最大不超过5.3%。研究结果可为端板型速度控制清管器泄流孔的设计提供理论依据。

摘要：长输天然气管道长期未进行清管作业,在首次进行清管作业时易出现清管器卡堵等问题。为降低清管器发生卡堵的概率,同时满足管道高速、大流量输送的要求,提出压控式清管器的设计方案。压控式清管器前端安装压控爆破片和压控弹性阀泄流装置,确保当清管器发生卡堵时,在压差的作用下,爆破片能自行爆破,同时压控弹性阀自动开启起到泄流作用。该压控式清管器在中国石化济南-青岛天然气管道济南-临淄段成功地进行了清管作业,在提高管道输送效率、降低管道事故发生率等方面均发挥了重要作用。

摘要：普通清管器无法满足变径管道的清管要求,有必要对管道变径检测技术及设备进行研究。介绍了管道变径设备的国内外研究现状,指出国内外研究水平的差距,并对变径清管器的优点进行了总结,重点对变径清管器的设计重点进行了介绍,并预测对变径清管器的密封皮碗、探头、磁路等关键技术的研究将在今后很长的时间内成为管道变径清管器的技术攻关点。

摘要：提出了一个基于一卡通系统的机房管理系统的设计方式。针对机房的课程安排、开放时间、计费统计等一系列管理目标进行开发,系统采用C/S结构,智能且实用。

摘要：中国是世界上浆果种植面积最大的国家,而目前浆果主要依靠人工采摘,工作耗时、劳动强度大,且成本越来越高。随着科技不断进步和农业产业发展,采摘机器人将成为代替人力作业,提高农业产值的关键技术。全地形浆果采摘打包机器人是集采摘与打包为一体的智能设备,针对种植于低矮处的浆果采摘,适用于农田果园等各种地形,采用了CCD工业相机、高自由度机械臂、超声波测距模块与色彩检测模块的紧密配合,实现对目标果实的精准采摘,同时配合重力感应模块和打包装置来完成果实的打包。通过HC06蓝牙模块作为桥梁使得手机与主控板建立通讯,实现数据的交互,进而控制小车的行进、机械臂的摆动以及打包车升降台的开关。本作品具有采摘精准、成本低、操作灵活等优点,实现了农业生产制备的精准采摘。