摘要：提出一种九索驱动的6自由度柔性并联机构。依据静力学方程推导出该九索柔性并联机构的结构矩阵,使用力封闭算法计算出九索并联机构在特定受力状态下索力的分布,通过判断不同位置各索拉力的大小,从而确定出柔索并联机构在特定设计参数和特定受力状态下的工作空间。并以工作空间和工作空间分布情况为优化指标对索并联机构进行优化设计,利用三种试验设计方法布置试验点的位置,利用响应面法构建二阶响应面模型,从而对九索在框架上的安装位置、九索在动平台上下表面的连接位置进行优化设计,获得能使工作空间最大且沿竖直方向分布最均匀的优化结果。最后利用ADAMS搭建九索并联机构的虚拟样机模型,进行仿真分析,验证优化结果的准确性和优化过程的合理性。

摘要：船舶测量环境的特殊性给船舶测量带来了挑战,如何快速高效地完成船舶测量任务十分关键;本文采用全站仪配合球棱镜进行测量,在船头、船尾和船上分别架设仪器建立测站坐标系,通过公共点对各测站坐标系进行转换,统一建立龙骨坐标系,使船上所有测量点坐标均在龙骨坐标系下,以便在后期的安装测量及检测中能快速恢复龙骨坐标系并直接进行后续测量工作。事实表明该方法可以满足船舶测量的要求,准确可靠地完成了船舶测量的任务。

摘要：快递员送来沉甸甸包裹,是囊括了版画、书票、设计、摄影、文集等厚积盈尺的八卷《张家瑞集》。这个亦师亦友的＂80后＂啊,让正月里平淡的日子即刻灿烂。之所以敢开耄耋尊长玩笑,实为被满眼的清新俊逸所震撼。记得还是小丫头时,有人指着远处一个大眼睛圆脸盘女子告诉我,她是张家瑞老婆。

摘要：目的:设计一套医疗设备的全过程动态管理信息系统。方法:分析系统的整体框架,将系统分成购置管理、资产管理、质量控制、维修管理、计量管理、公用设备管理、效益分析和档案管理八个子模块。系统采用多窗口C/S构架,数据库采用Microsoft SQL Server 2000,客户端程序利用集成开发工具PowerBuilder9.0进行设计,不同权限的用户进入该系统实现不同的管理功能,提出动态管理的新模式。给出系统的发布环境,安装与配置,以及在我院的测试结果。结果:该系统大大提高了我院医疗设备管理的效率,减轻了劳动强度,为领导决策提供了可靠依据,满足了等级医院评审的需要。结论:实现了全过程动态管理医疗设备的目的。