摘要：针对四轴平台稳定回路系统存在模型未知、参数不确定以及外界干扰的问题,提出了一种鲁棒自适应反步控制方法。首先,结合反步法理论,设计合适的虚拟控制量,补偿了参数不确定性及外界干扰对稳定回路的影响;然后,利用Lyapunov稳定性理论和光滑投影算法,设计了参数自适应律,实现了对稳定回路中未知参数的估计。与传统方法相比,仿真结果表明,该方法对模型未知、参数不确定以及外界干扰有良好的抑制能力,能确保平台稳定回路有良好的鲁棒和跟踪性能。

摘要：通过对某型号平台电路箱测试系统的热设计与仿真分析,对系统传热类型、风道结构设计、通风面积,以及Zoom-in技术应用等方面进行了分析,对其结构参数尺寸进行了优化设计通过该设计过程,在满足产品力学要求的同时,实现了产品设计与热设计的有效结合,从而达到了设计的高效、低成本。

摘要：介绍了一种以FPGA芯片作为处理器的锂电池检测系统的设计过程,着重阐述了系统的硬件实现和基于Verilog HDL的软件设计.系统以FPGA为控制核心,对锂电池组的电压、电流和温度进行数据采集,实现数据发送和数据接收的串口通信,从而达到实时检测的目的.通过仿真分析,系统功能强大、结构简单、性能稳定,满足了设计的实际需求.

摘要：介绍了一种基于嵌入式的无线视频监控系统的设计.通过摄像头,调用VIDEO4LINUX采集视频图像数据,利用JPEG压缩算法对数据进行压缩;经过视频传输模块通过无线网卡将视频数据发送到监控PC机端显示出来,从而实现了视频的无线监控.

摘要：设计了一种基于ARM9-Linux组成的移动图像监控系统,以S3C2440为处理器,采用ZC301P摄像头为图像采集设备,UDA1341为音频设备,通过DM9000网卡芯片将采集到的图像传输到PC服务器上,最后PC服务器自动将图像发送到指定的邮箱.综合测试表明嵌入式移动图像监控系统成本低、功耗小、稳定性和可靠性强.

摘要：前不久在和一些同事座谈时，谈及表扬这个话题，有的干部说“表扬是种花，不是栽刺，咋用都行”。这种说法显然不妥。表扬作为管理教育必须坚持的一个重要原则，作为“两个经常性”工作中的一个常用手段，表扬什么就是提倡什么、引导什么，必须把握方向，讲究科学，正确运用。