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基于模型的飞行控制系统一体化设计技术研究
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《系统仿真学报》2007年 第19期19卷 4411-4416页
作者:杨向忠 崔文革 范智刚北京恒润科技北京总部北京100101 
飞行控制系统设计是一项复杂的系统工程,涉及众多的专业。为了提高系统开发效率,采用MATLAB软件构建了统一的设计平台,使得各专业能够借助平台开展相关设计工作。飞行控制系统一体化设计思路来源于基于模型的设计思想。采用基于模型的...
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模糊控制方法及其在飞控中的应用
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《飞行力学》1998年 第4期16卷 42-46页
作者:杨向忠 章卫国西安飞机设计研究所西北工业大学 
对于较大的飞行包线,飞机对象的参数变化剧烈,采用常规控制方法往往不能保证在较大飞行包线范围内均取得良好的控制效果。基于此,提出了一种新型的自组织模糊控制方法,该方法对系统内部参数的剧烈变化具有很强的适应性。然后对飞机...
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动态逆与模糊控制方法在飞控系统中的应用
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《西北工业大学学报》1998年 第4期16卷 527-530页
作者:杨向忠 章卫国 段富海 欧阳晋西北工业大学 
首先用动态逆方法,对多变量系统进行解耦;然后将带优化修正函数的模糊控制规则自调整方法与动态逆方法相结合,构成了一种动态解耦模糊集成控制方案,并用该方案对AFTI/F-16飞机的直接升力控制系统进行了设计与仿真。仿真结果表明...
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在线自调整模糊控制器的设计
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《自动化仪表》1998年 第2期19卷 12-13页
作者:章卫国 薛璞 杨向忠西北工业大学西安710072 
一、问题的提出模糊控制器的性能在很大程度上取决于所建立的模糊控制规则及其可调整性.因此,模糊控制规则的自调整是提高和改善模糊控制器性能的关键.由于模糊控制器的控制规则以解析形式描述,这就为设计具有在线自调整控制功能的模糊...
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嵌入式自动代码生成技术应用研究
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《弹箭与制导学报》2008年 第3期28卷 250-253,257页
作者:杨向忠 安锦文 崔文革西北工业大学自动化学院西安710072 北京恒润科技北京100101 
文中首先介绍了基于模型的设计方法,介绍了自动代码生成技术在机载嵌入式系统中的两种业内认可的解决方案,然后剖析了RTW自动代码生成过程及代码结构,最后给出了实际机载软件开发过程中的应用实例。
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舰载机自动着舰模糊控制系统的设计
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《飞行力学》1997年 第2期15卷 33-37页
作者:章卫国 薛璞 杨向忠 肖顺达西北工业大学西安710072 
采用解析形式的模糊控制规则,并提出了修正因子的模糊数模型。通过对量化、比例和积分因子寻优,并用二元函数的直线插值算法对修正因子的模糊数模型插值,可以克服常规模糊控制器所固有的模糊量化误差与调节死区,从而消除了由于量化...
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飞行器线性模型提取方法研究
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《弹箭与制导学报》2007年 第5期27卷 4-7页
作者:杨向忠 崔文革 安锦文北京恒润科技公司北京100101 西北工业大学自动化学院西安710072 
飞行器线性模型是制导与控制系统设计的基础,传统建模方法是利用公式推导,求解力和力矩的导数,确定小扰动方程的系数。文中从工程实际出发,提出了一种基于飞行器非线性模型利用配平系统直接提取飞行器线性模型的新方法。介绍了该方法的...
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大机动飞机的非线性鲁棒控制律设计
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《飞行力学》1999年 第2期17卷 36-40页
作者:段富海 章卫国 杨向忠 何长安西北工业大学 
采用非线性不确定系统的高增益控制律设计方法,为某型大机动飞机在特定飞行条件下设计了鲁棒控制律,以跟踪期望的输出轨迹,并在不同飞行条件下进行了系统仿真研究。仿真结果表明,采用所设计的控制律,在不同飞行条件下,飞机均可同...
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一种模糊─—变结构集成控制系统设计方法
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《电光与控制》1998年 第4期5卷 33-36页
作者:欧阳晋 杨向忠 章卫国西北工业大学自动控制系西安710072 
提出了一种模糊-变结构集成控制方案,该方案将模糊控制与变结构控制方法相结合,并采用在线双一次插值的方法对控制规则表进行插值,从而产生了连续控制量,从本质上消除了颤振现象,显著提高了系统的稳定性能。提供了应用该方案的仿...
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飞机直接力渐近解耦模糊控制系统设计
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《电光与控制》1998年 第1期5卷 54-58页
作者:章卫国 薛璞 杨向忠 肖顺达西北工业大学自动控制系西安710072 
提出了一种带修正函数的模糊控制规则自调整方法。通过对修正函救,比例与积分因寻优,可获得性能优良的模糊控制器。然后将这种模糊控制方法与改进的渐近解耦方法相结合,构成一种渐近解耦模糊控制方案。最后用该方案对AFTI/F-...
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