摘要：工业机器人广泛应用于拾捡包装行业,该应用场景一般要求机器人具备3个自由度平动和1个自由度旋转的高速运动能力,因此,Delta、Par4等机器人相继应运而生。本文设计了一款高速四支链并联拾捡机器人PicKING,其具备Par4机器人运动支链对称分布的设计特点,还优化了一种适用于该类机器人的新型动平台,使得整体设计具有结构对称、无移动副部件、无内部奇异点等优异机构特点,并针对该机器人采用一种新方法求解运动学问题,以牛顿-欧拉法为基础建立动力学模型,通过ADAMS~?仿真结果验证动力学模型的正确性,为基于动力学模型的控制率设计打下良好基础,最后,通过实验验证了运动学和动力学算法的正确性,展示了PicKING机器人优异的机构运动能力:最大速度可达6m/s,最大加速度可达16g,标准轨迹(25mm×305mm×25mm)运动周期为0.27s。

摘要：动态物料追随抓取技术是拾捡包装应用领域的重要技术之一。物料在输送线上高速通过机器人下方,具备视觉能力的机器人在一定抓取策略下对抓取目标进行筛选和定位,借助追随抓取算法,机器人可高速追随物料动态完成抓取动作。本文针对该应用领域,设计了一种动态物料追随抓取运动轨迹算法,并且在仿真与实际应用中证明了该算法的有效性。

摘要：近年来,北京高考理综卷物理试题特色鲜明,尤其是选择题第20题,均从生活实际情境获取素材,深入考查考生分析问题解决问题的能力,探索对学科核心素养尤其是科学思维的考查方式.本文对2013年以来的北京高考理综卷第20题从试题素材选取,情境设置,选项设计以及能力和核心素养的考查特点等方面进行了深入分析,以期对中学教学有所启发,为即将到来的学业水平考试命题以及基于核心素养的教学和评价积累经验.

摘要：通过建构一个在工业设计中的行为系统,并对其从设计心理学的角度进行分析与研究,得出对设计行为系统进行管理的方法和途径。

摘要：目的研究视觉体验与日用产品设计的关系以及将视觉体验应用于日用产品设计中的创新设计方法。方法引入"视觉体验"的概念,从视觉元素带给人们的不同视觉体验入手,依托日用产品设计,分别从视觉体验与产品形态表现、色彩表现、材质表现的关系进行分析与研究。结论体验经济时代下,产品设计不再仅是满足人们使用功能的工具或器械,而是带给人们丰富情感体验的媒介,通过日用产品视觉体验的研究,总结出能够满足人们情感体验需求的日用产品的设计方法。

摘要：彩色图象印染ＣＡＤ系统是采用计算机技术结合印染的工艺要求而设计开发的，它实现了印染图象绘制、编辑及制作的计算机化。本文论述了系统的组成。

摘要：这里主要针对房地产开发商如何扩大自己的品牌和产量,从而在迅速发展变化的市场中站稳脚跟;以及如何提高产品的价值,增强开发项目的竞争力的问题,从产品策划的科学依据和前期产品策划是价值创造的关键两个方面进行了分析与研究。得出在项目操作中很好地把握人、城市、经济的发展趋势,就能研发出有竞争力的产品,实现项目价值最大化,获得更大的利润空间的结论。

摘要：培养学生的模型建构思维能力是物理教学的重要育人价值之一。高考物理北京卷重视对学生模型建构思维能力的考查,本文通过列举相关试题,分析考查物理建模思维能力试题的设计理念和设计思路,以期为新高考物理科高中学业水平考试等级考命题的实践积累提供经验。

摘要：设计素描是素描在设计领域的一种运用。它是设计思维的一种语言,是对创造性思维的一种训练。它不以真实地再现自然形态为目的,而是在自然形态基础上抽象、提炼出其本质特征,运用于设计创造之中。

摘要：从PVC输液袋对药物的吸附、PVC输液袋中有害物质向药物的迁移、PVC输液袋的透气透湿性3方面,对PVC输液袋的安全性进行了综述。建议严格控制PVC输液袋的质量,系统研究PVC输液袋与药物的相互作用,建立PVC输液袋与药物作用关系数据库,高度重视PVC输液袋的使用安全性问题,进一步研究开发性能良好、安全性高的PVC输液袋。