摘要：传统语文教学过分注重对语文教材的解读，极大地限制了学生的发展。文章尝试从拓展教材的深度和广度，加强课外阅读，从课堂走向生活以及作业设计等方面，实现从小课本向大语文的转变。

摘要：针对既有高速铁路扣件系统弹性垫板性能衰减问题开展了运营线路现场调研,研究聚氨酯发泡(CastPolyurethane,CPU)垫板长期服役下的使用性能;通过对试铺线路持续跟踪监测,研究CPU垫板性能的变化规律;利用室内模拟环境加速老化试验,研究CPU垫板在紫外光、臭氧、高温高湿、高温、低温下使用性能的变化规律。结果表明:CPU垫板总体性能优异,其性能衰减的主要原因是高温老化,而对紫外光、臭氧、高温高湿及低温环境不敏感。CPU垫板设计时应重点关注其耐高温老化性能。

摘要：语文教学尤为重要,有效的提问应抓住阅读的本质,语文教学的最终目标是让学生真正走进心灵的伊甸园,让学生最大限度地抒发最真实的性灵。

摘要：差生的转化一直是班主任工作的难点,经过多年的探索和实践,笔者认为,只有把差生作为未来的建设者来培养,树立正确的学生观和成才观,创造机会,让差生也获得成功的体验,并精心设计方案,促使差生主动发展,才能有效促进差生的转变,从而真正落实素质教育。

摘要：为研究苜蓿压扁调制机构工作参数对作业性能的影响,采用离散元模拟对基本参数进行优化。基于理论分析,以苜蓿压扁率和压扁损失率为考核指标,采用EDEM软件分别对喂入量、调制辊转速和调制辊间隙作单因素模拟试验,结合模拟试验结果,开展Box-Behnken三因素三水平响应曲面仿真试验研究并对回归模型进行多目标优化。结果表明,各因素对苜蓿压扁率、压扁损失率影响显著性由大到小分别为喂入量、调制辊间隙、调制辊转速和调制辊间隙、喂入量、调制辊转速;最佳工作参数组合为:喂入量2.9 kg·s^(-1)、调制辊转速694 r·min^(-1)和调制辊间隙3.7 mm,此时苜蓿压扁率为94.45%、压扁损失率为3.27%,将最优参数通过台架验证试验,测得试验结果与模型优化值相对误差小于3%。研究结果可为相关机具设计和优化提供数据参考和理论依据。

摘要：在自主车辆路径优化控制的研究中,针对智能车辆传统的路径跟踪控制需要建立精确的数学模型且鲁棒性差的问题,提出了一种模糊神经网络的角速度控制器设计方案。首先建立了智能车辆运动学模型;然后以方向角误差和位置误差作为该控制器的输入,利用神经网络的学习能力来调整模糊参数得到性能优化的控制器,最后对直线和圆路径进行了路径跟踪仿真。仿真结果表明提出的模糊神经网络控制算法具有很高的控制精度和较好的鲁棒性,能够满足智能车辆实时精确路径跟踪的优化控制。

摘要：现阶段针对苹果、番茄这类球形果蔬设计的采摘机器人末端执行器大多采用相似的双指结构,但是这类采摘机器人的抓取控制方法均是一对一的研究,研发成本偏高且产品不具有通用性。阻抗控制是常用的柔顺控制方法,能够将果蔬的受力-形变等效为环境导纳模型,不同的果蔬对应不同的导纳模型,但是基本的阻抗控制框架是一致的。因此,本文分别选取偏软和偏硬的两种球形果实,通过压缩试验模拟抓取过程,得到果实受力及形变数据,并以此计算得到果实等效刚度。接着,使用BP神经网络分别对原始数据进行训练及验证,得到各层权值。然后在Simulink中建立环境导纳模型并根据不同的果实选择不同的权值,并完成阻抗控制系统的搭建。同时,根据环境导纳模型中的等效刚度估计值实现在线调整阻抗控制器刚度参数。最后通过Matlab进行仿真验证,结果表明改进后方法对于抓取苹果和番茄两种果实,期望力超调分别为2.2%和1.5%,位置控制器输出最终分别稳定在0.55 mm和4.02 mm范围内,可验证所提方法在理论上能够实现农业机器人的柔性抓取。

摘要：忆阻器在模拟人工神经网络中,显示出作为电子突触的良好特性,本文基于HP忆阻器和运算放大器,综合分析了两种桥式忆阻器突触结构,并将其应用在人工神经元感知器模型中,经PSPICE仿真运算,结果表明由忆阻器桥突触构成的人工神经元,不仅有忆阻器低功耗高集成度的特性,且具有仿生智能信息处理能力,应用前景广泛。

摘要：内燃叉车作为一种经常在车间、仓库、港口、车站等人员较为密集场所进行铲装货物作业的特殊工业车辆,其制动性能关系到驾驶员及周围人员的人身安全以及财产安全,且制动性能的好坏直接影响叉车的工作效率,因此对其制动性能要求很高。为确保内燃叉车的制动性能,国家制定了强制性标准《GB—T18849—2011-机动工业车辆制动器性能和零件强度》。内燃叉车制动系统由制动传动装置和制动器组成,本文介绍内燃叉车的制动系统选型要点,设计叉车时可根据叉车吨位的大小、整机成本、可靠性要求选择制动传动装置和制动器。

摘要：目的自主研发老年综合评估(CGA)快速筛查软件,将该软件应用于临床并进行效果评价。方法借助计算机网络及信息技术,由老年医学、护理学专家与信息技术人员共同研发快速筛查的CGA软件。比较软件应用前后病人进行CGA的平均时间、准确率及病人满意率。结果快速筛查的CGA软件使用后,评估所用时间由原先的79.5(53.0,116.0)min下降到35.0(30.5,56.5)min(P<0.05);评估准确率由以前的92.5%上升到98.3%(P<0.05);病人对评估的满意度显著高于应用前(P<0.05)。结论基于快速筛查的CGA软件促进了CGA的规范化、科学化和系统化管理,提高了工作效率、评估质量及病人满意度,值得临床推广应用。