摘要：晋侯、秦伯围郑时，佚之狐言于郑伯，推荐烛之武见秦君，并且说“师必退”。但烛之武却推辞道：“臣之壮也，犹不如人；今老矣，无能为也已。”于是郑公曰：“吾不能早用子，今急而求子，是寡人之过也。然郑亡，子亦有不利焉!”试问：烛之武没有得到重用，是不是与佚之狐有关呢？他能否早荐烛之武呢？佚之狐是春秋时郑国的大夫。在《烛之武退秦师》中，他是一个关健人物。

摘要：二轮平衡车是一种稳定性不高的机器人,本文介绍了以Arduino为核心控制器的二轮平衡车设计方案。采用MPU6050六轴陀螺仪采集系统的角速度和角度信号,并应用卡尔曼滤波算法融合上述两种信号,获得一个相对准确的车体倾角值。通过PD角度控制算法和PI速度控制算法,对小车进行实验,直到选取合适的P、I、D参数。使用这个方案,二轮平衡车在外界干扰的条件下依然能定点平衡。

摘要：针对复杂机电产品虚拟装配仿真中线缆的几何拓扑结构复杂且在装配过程中会产生形变,从而导致装配过程仿真困难的问题,提出一种面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术。建立了基于物理属性的线缆形变模型,通过该模型对柔性线缆的形变进行了实时精确模拟;建立了适用于装配仿真的柔性线缆信息模型,用于描述线缆复杂的拓扑、几何和物理属性信息,并实现了操作约束信息的有效组织和存储;在此基础上提出一种柔性线缆的碰撞检测方法,实现了柔性线缆与刚性件的碰撞以及柔性线缆自碰撞的实时检测;最后,建立了面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程模型,实现了对柔性线缆和刚性零件的装配过程仿真信息的统一描述。基于以上研究,设计并开发了刚柔混合装配过程仿真系统,并通过实例验证了该方法的可行性。

摘要：本文根据城市建设用地集约利用的特点,确定影响城市建设开发强度的三因子,利用蚁群算法在GIS空间分类规则挖掘中的应用,得出分类规则,进而对全市建设用地开发强度进行分类,指导城市建设,达到建设用地集约利用的目的。