摘要：针对传统规模化大田种植缺乏科学监测手段,农作物数据采集系统存在智能化程度不高、管理效率低下,难以实现对大田作物精准灌溉的问题,以及当前成熟商用的物联网通信技术存在低功耗与广覆盖难以两全的问题,开发出一个基于NB-IOT的大田管理精准农业系统,给出了系统的总体设计方案,详细阐释了系统的硬件与软件设计方法。该系统利用无线传感器节点采集作物的地面气象信息、土壤信息,以及作物的生长实况信息,通过NB-IOT传送到云服务器,实现对大田作物生长环境的远程监控和精准灌溉,在提高大田作物的智能化管理水平方面具有良好的推广前景。

摘要：针对同时具有输出和输入非线性的系统,通过中间虚拟控制量的设置,转化为两个非线性子系统的串联,从而简化系统结构并解决最终控制量不宜直接获取的问题。针对无人水面艇的航迹和横摇控制,设计了基于反演控制的从控制器,实现了输入非线性中虚拟控制量到舵角的映射,通过T-S模型将输出非线性系统,转化为线性时变系统,并考虑舵机的角度与角速度约束,设计了广义预测主控制器。该方法不仅简化了系统结构,同时仿真结果表明,所设计的主从控制器可以获得较好的控制效果。

摘要：设计了一种基于工作流的语义Web服务组合系统框架,重点对工作流组合管理层的结构及运行原理进行了说明,对服务管理层中Web服务的注册、发布、组合和调用等实现机制进行了阐述。由此构建的系统能够自动地组合和调用Web服务。