摘要：针对硬件实现模糊控制表查询电路存在结构复杂、用数字式设计困难等问题,提出了将模糊控制表转换为多值K图,在此基础上结合传输开关理论采用电流型CMOS设计模糊控制表查询电路的方法,并用此方法具体设计了一个5元素-论域的电流型CMOS模糊控制表查询电路.通过对设计实例的PSPICE仿真,表明本文提出的设计方法简单易行,设计的电流型CMOS查询电路具有结构简单和高速推理的优点.

摘要：设计并实现了基于行为的足球机器人系统:主要包括基本行为器和进攻、防守模块的设计与实现。采用双层的决策系统,主动完成知识提取并确定机器人协同任务的特性,使整个系统具有智能体的特征。计算机仿真技术给机器人球队提供"学习"能力,在计算机上建立模型、开发比赛策略,反复试验后可将成功的策略移植到实际的机器人球队上进行比赛。

摘要：对于以TMS320VC5402为核心的DSP系统,如何利用DS18B20进行温度测量作了研究。设计了DSP与DS18B20的接口电路及DSP的温度数据采集程序。

摘要：主要针对实际复杂工业对象中存在的非线性、不确定性、时变性等特点,在常规模糊控制器的基础上,提出了一种参数自调整模糊控制器的设计方法。采用该方法事先不需要获知对象的精确数学模型,而是基于人类的思维以及生产经验,用语言规则描述控制过程,并根据规则去调整控制算法或控制参数。实验表明,参数自调整模糊控制算法具有一定的自适应性,能实现对复杂工业过程的控制。

摘要：为了提高滚刀刀圈的轧制产品质量,提出了基于家族遗传算法的轧制工艺参数优化方法。介绍了滚刀刀圈的轧制成形方法和原理,减小滚刀刀圈的等效应力和等效应变为目标建立了优化模型。使用随机抽样法和Deform-3D有限元仿真得到了样本数据,使用自适应学习神经网络对工艺参数和质量参数进行了模型回归。经验证,自适应学习神经网络的拟合效率与预测精度高于传统神经网络。在遗传算法中引入家族并行进化和族间交叉策略,提高算法优化能力。经验证,家族遗传算法优化的适应度函数值小于传统神经网络,且获得最优值的迭代次数更少。经仿真和实验验证可知,优化后的轧制件外观合格,且硬度整体高于优化前,验证了刀圈轧制优化方法的有效性。

摘要：目的利用计算机辅助分子对接技术预测WX-132-18B与微管蛋白的合理结合方式,为其结构衍生化和设计新化合物提供理论支持。方法通过软件DS3.0将微管蛋白与化合物2和3的复合晶体结构5OSK和6BR1相重叠,并将5OSK中的水分子W615嵌入到6BR1中形成新的蛋白结构6BR1′,然后利用DS3.0中的分子对接模块CDOCKER将6BR1′和WX-132-18B进行对接。结果WX-132-18B的最优构象与微管蛋白的结合能为-29.31 kcal/mol。其中,7-甲氧基-3,4-二氢喹吓恶啉-2(1H)-酮环中胺基上的氢原子作为氢键给体与水分子W615中的氧原子形成氢键,2-甲基喹唑啉环中1位的氮原子与水分子W675近端的氢原子形成氢键;同时,2-甲基喹唑啉环中的苯环与Alaβ314结构中的甲基形成σ-π相互作用。水分子W615和W675分别与氨基酸Asnα101、Thrα179和Valβ236、Cysβ239形成氢键,起到氢键传递的作用。结论WX-132-18B通过水分子在微管蛋白α、β亚基之间与关键氨基酸形成相互作用。2-甲基喹唑啉啉环处于经典微管蛋白聚集抑制剂中3,4,5-三甲氧基苯基(A环)的结合位置;7-甲氧基-3,4-二氢喹吓恶啉-2(1H)-酮环中的甲氧基苯基处于经典微管蛋白聚集抑制剂中甲氧基芳基(B环)的位置,其中的哌嗪-2-酮环除起到构象限制的作用外,还增加了与微管蛋白α亚基的相互作用。