摘要：为满足市场对直角机器人相关检测需求,该文研发了基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统。首先调研已有检测标准和新需求,确定闭环检测系统的关键技术和目标,搭建基于知识库的自诊模型架构。然后在自诊模型中,分别引入故障树、功能列表和数学模型构建知识库管理系统;引入规则推理、功能验证和实时计算实现检测系统关键技术。最后通过搭建实验平台验证检测系统符合设计目标,能满足直角坐标类智能装备分析与检测的需求。

摘要：模拟/数字数据转换器(Analog-to-Digital Converter, ADC)是连接模拟世界与数字世界的桥梁,随着设计技术和制造工艺的发展,其各项性能指标有了长足的进步。本文首先介绍ADC的分类和性能特点,随后从高速ADC和高精度ADC两个设计方向,阐述不同结构ADC的基本原理和技术发展。在高速ADC方向,本文聚焦于SAR ADC和Pipelined SAR ADC的性能优化技术,如CDAC控制方法和比较器设计、非二进制冗余、环路展开以及级间冗余等。在高精度ADC方向,本文分析了Delta-Sigma ADC的多种类型和优缺点,并介绍了Zoom ADC、NS-SAR ADC的技术特点。本文还总结了一些新型的混合架构ADC,介绍它们的组成和研究进展。