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基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统研发
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《实验技术与管理》2024年 第9期41卷 131-137页
作者：王丹 杨江照 黄升松 杨嘉俊广东科技学院机电工程学院广东东莞523069 东莞市智能制造与环境监控工程技术研发中心广东东莞523083 固高派动(东莞)智能科技有限公司广东东莞523083 
为满足市场对直角机器人相关检测需求,该文研发了基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统。首先调研已有检测标准和新需求,确定闭环检测系统的关键技术和目标,搭建基于知识库的自诊模型架构。然后在自诊模型中,分别引入故障树、功能列表...
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